{"product_id":"cubemars-ak45-10-kv75-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars Ak45-10 Kv75 Série AK Actionneur Robotique","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars Ak45-10 Kv75 Série AK Actionneur Robotique\u0026nbsp;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntègre moteur, boîtier de réduction, et pilote en une seule unité\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrend en charge les modes de contrôle de servo et de mouvement\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrêt à l'emploi pour une configuration facile et rapide\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOffre une densité de couple élevée à 26.9 N\u0026middot;m\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFonctionne à des températures de -20℃ à 50℃\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eCubeMars Ak45-10 Kv75 Série AK Actionneur Robotique\u0026nbsp;\u003c\/strong\u003e est un module de puissance sophistiqué qui combine un moteur sans balais, un boîtier de réduction planétaire, et un pilote en une seule unité cohérente. Cette intégration résulte en un dispositif léger mais puissant, caractérisé par son efficacité élevée et sa densité de couple robuste, le rendant idéal pour les applications nécessitant une capacité de charge substantielle. Il est particulièrement adapté pour une utilisation dans les articulations de robots humanoïdes, où il peut fonctionner dans les modes de contrôle de servo et de mouvement. Les réglages PID adaptatifs du module facilitent une opération directe et efficace, améliorant sa polyvalence et ses performances.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe design du CubeMars Ak45-10 Kv75 met l'accent sur la facilité d'utilisation, avec une configuration prête à l'emploi qui élimine le besoin de câblage complexe. Ce processus d'installation simplifié facilite le déploiement, permettant une intégration rapide et efficace dans divers systèmes. La construction du module assure une performance fiable dans une gamme de conditions de fonctionnement, en faisant un choix fiable pour des applications exigeantes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars Ak45-10 Kv75 Série AK Actionneur Robotique\u0026nbsp;\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e53 x 43 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-19\/zip\/cubemars_ak45_10_kv75_product_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars Ak45-10 Kv75 Série AK Actionneur Robotique - Fichier ZIP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003ePoids : 260g\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de crête : 7 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensité de couple maximale : 26.9 N\u0026middot;m\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTaux de réduction : 10:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse à vide : 180 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension nominale : 24V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal : 2.5 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale : 150 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal : 2.1 A DC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de crête : 5 A DC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTempérature ambiante de fonctionnement : -20\u0026deg;C à 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNiveau d'isolation : C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolation haute tension : 500V, 5mA pendant 2 secondes\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance d'isolation : 500V, 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance phase à phase : 2200 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance phase à phase : 1330 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de pôles : 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie du rotor : 89 g\u0026middot;cm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu : 18 arcmin\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBruit : 60 dB (mesuré à 65 cm du moteur)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteur de température : NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur CAN : A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur UART : A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur d'alimentation : XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'encodeur de boucle interne : Magnétique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre d'encodeurs : 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51818415718736,"sku":"RB-Cbe-78","price":171.49,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak45-10-kv75-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754557024","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-ak45-10-kv75-serie-ak-actionneur-robotique","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}