{"product_id":"cubemars-ak40-10-kv170-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars AK40-10 Kv170 Série AK Actionneur Robotique","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK40-10 Kv170 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrécision d'ingénierie pour robots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrend en charge les modes de contrôle Servo et MIT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFonctionne dans une plage de -20℃ à 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInclut un encodeur magnétique haute résolution\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMinimise le bruit à 50 dB à 65cm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eCubeMars AK40-10 Kv170 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/strong\u003e est conçu pour la précision et l'efficacité, offrant un design compact et léger qui délivre une puissance robuste. Cet actionneur est particulièrement adapté pour l'intégration dans les articulations de robots humanoïdes, offrant un fonctionnement fluide grâce à sa capacité plug-and-play. Il prend en charge les modes de contrôle Servo et MIT, améliorant sa polyvalence dans diverses applications robotiques.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eL'actionneur est conçu pour fonctionner efficacement dans une large plage de températures ambiantes, garantissant une fiabilité dans des environnements divers. Sa construction inclut un encodeur de boucle interne magnétique avec une haute résolution, contribuant à ses capacités de contrôle précises. Le niveau de bruit de l'actionneur est maintenu à un niveau minimal, le rendant adapté aux applications où un fonctionnement silencieux est essentiel.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eRemarque : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter tout dommage ou blessure en raison du couple élevé.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK40-10 Kv170 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e53 x 37 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-27\/zip\/cubemars_ak40_10_kv170_robotic_actuator_zip_archive.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK40-10 Kv170 Série AK Actionneur Robotique - Archive ZIP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003ePoids : 200g\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de crête : 4.1 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensité de couple maximale : 20.5 N\u0026middot;m\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport de réduction : 10:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse à vide : 435 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension nominale : 24V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal : 1.3 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale : 370 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal : 2.7 A DC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de crête : 7.3 A DC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTempérature ambiante de fonctionnement : -20\u0026deg;C à 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNiveau d'isolation : C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolation haute tension : 500V, 5mA pendant 2 secondes\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance d'isolation : 500V, 10 M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance phase à phase : 978 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance phase à phase : 465 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de pôles : 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie du rotor : 540 g\u0026middot;cm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu : 18 arcmin\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBruit : 50 dB (mesuré à 65 cm du moteur)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteur de température : NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur CAN : A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur UART : A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur d'alimentation : XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'encodeur de boucle interne : Magnétique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge dynamique de base nominale Cr : 2810 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge statique de base nominale Cor : 2760 N\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817947398480,"sku":"RB-Cbe-52","price":149.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak40-10-kv170-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754546770","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-ak40-10-kv170-serie-ak-actionneur-robotique-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}