{"product_id":"cubemars-ak10-9-v20-kv100-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntègre les modes de contrôle MIT et servo\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAtteint un couple de pointe de 38Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFonctionne à -20℃ à 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCaractérisé par des encodeurs magnétiques doubles\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrend en charge la connectivité CAN et UART\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eactionneur robotique CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Série AK\u003c\/strong\u003e est un actionneur sophistiqué et hautement intégré conçu pour des applications à grande vitesse. Il est caractérisé par un moteur sans balais DC haute performance combiné à un réducteur planétaire auto-développé et des encodeurs doubles, assurant un fonctionnement fluide et efficace avec des capacités de couple substantielles. Ce moteur d'actionneur est équipé d'un entraînement intégré qui prend en charge les modes de contrôle servo et MIT, offrant une polyvalence dans diverses applications. Le moteur est conçu pour fournir un couple nominal de 15Nm et peut atteindre un couple de pointe de 38Nm, le rendant adapté aux tâches exigeantes nécessitant des performances robustes. L'actionneur fonctionne efficacement dans une plage de température ambiante de -20℃ à 50℃, assurant une fiabilité dans des conditions environnementales diverses. Le type d'enroulement du moteur est Delta, et il a un taux Kv de 100 tr\/min\/V, ce qui contribue à ses performances à grande vitesse. La classe d'isolation est classée C, offrant une isolation haute tension jusqu'à 1000V. La conception de l'actionneur comprend un taux de réduction de 9:1, améliorant sa sortie de couple tout en maintenant la précision. Le moteur d'actionneur CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 est équipé d'un encodeur magnétique pour la boucle interne et l'anneau extérieur, offrant un retour haute résolution pour un contrôle précis. La construction du moteur comprend un capteur de température pour surveiller les conditions thermiques, assurant un fonctionnement sûr et optimal. Le niveau de bruit de l'actionneur est mesuré à 70 dB à une distance de 65 cm, indiquant un fonctionnement relativement silencieux. Le moteur est compatible avec les connecteurs CAN et UART, facilitant une intégration facile dans divers systèmes. Remarque : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter les dommages et garantir la sécurité pendant le fonctionnement.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiamètre : 98 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHauteur : 61.7 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-34\/pdf\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv100_actuator_motor_product_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique - PDF Produit\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-34\/zip\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv100_actuator_motor_3d_drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique - Dessin 3D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eConception hautement intégrée\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eModes de contrôle de puissance MIT et servo\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEncodeurs doubles d'entrée et de sortie\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal : 15 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de pointe : 38 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de pointe : 41.2 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTempérature ambiante de fonctionnement : -20\u0026deg;C à 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (tr\/min\/V) : 100\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'enroulement : Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A) : 0.114\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClasse d'isolation : C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm) : 9\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolation haute tension : 1000V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance phase à phase : 65.5 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance d'isolation : 1000V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance phase à phase : 60 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre de phases : 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie : 1002 gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de pôles : 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/\u0026radic;W) : 0.45\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTaux de réduction : 9:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps mécanique : 0.51 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eContre-couple : 0.8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps électrique : 0.92 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu : 0.33\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteur de température : NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport couple\/poids maximal : 39.6 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNiveau de bruit : 70 dB à 65 cm du moteur\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur CAN : A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharges dynamiques nominales de base : 2000 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur UART : A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharges statiques nominales de base : 2520 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur d'alimentation : XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension nominale : 24\/48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale : 205\/421 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal : 16.2 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'encodeur d'anneau extérieur : Encodeur magnétique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur d'anneau extérieur : 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre d'encodeurs : 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817932325200,"sku":"RB-Cbe-45","price":878.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak10-9-v20-kv100-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754475162","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-ak10-9-v20-kv100-serie-ak-actionneur-robotique-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}