Crazyflie 2.x DWM1000 Loco Positioning Node pour Système de Positionnement Intérieur, Module Radio Ultra-Large-Bande

• Crazyflie 2.x DWM1000 Loco Positioning Node pour Système de Positionnement Intérieur, Module Radio Ultra-Large-Bande
• Permet un positionnement intérieur précis avec une précision de 10 cm
• Fonctionne sur STM32F072 Cortex-M0 pour un traitement rapide des données
• Prend en charge des modes polyvalents : Ancre, Tag, Sniffer
• Utilise la technologie de communication ultra-large bande
• Configurable via USB pour une flexibilité utilisateur accrue

Le Crazyflie 2.x DWM1000 Loco Positioning Node pour Système de Positionnement Intérieur, Module Radio Ultra-Large-Bande est une pièce polyvalente conçue pour être utilisée dans des systèmes de positionnement intérieur. Il fonctionne principalement comme une Ancre dans un système de Positionnement Loco, servant de point de référence pour calculer la position absolue des objets. Alternativement, il peut fonctionner en mode Tag, permettant de l'attacher à des objets pour des fins de suivi, tels que des robots. Cette double fonctionnalité en fait un élément critique dans les systèmes nécessitant une navigation et un positionnement intérieur précis.

Le module est construit autour du MCU STM32F072 Cortex-M0, qui facilite un traitement et un contrôle des données rapides et précis. Il emploie la technologie de communication ultra-large bande, utilisant le module radio UWB DWM1000 basé sur la norme IEEE802.15.4a UWB PHY. Cela permet un télémétrage de haute précision, avec des mesures de distance aux Ancres du Loco Positioning Node précises dans une plage de 10 cm. Le système prend en charge plusieurs modes, y compris Ancre, Tag, et Sniffer, et peut être mis à niveau et configuré via USB.

Dans un système de Positionnement Loco typique, les Ancres sont stratégiquement placées dans une pièce, à l'instar des satellites dans un système GPS, tandis que les Tags sont fixés aux objets suivis. Le système calcule la position de ces Tags en mesurant les distances de chaque Ancre, en utilisant des messages radio haute fréquence. Cette configuration permet un positionnement et une navigation intérieurs efficaces, ce qui le rend adapté à des applications telles que l'enseignement, les applications de cluster à haute densité, et la planification de trajectoire.

Note : Ce produit est destiné à être utilisé avec le Loco Positioning Deck et ne peut pas être utilisé seul.