Crazyflie 2.0 DWM1000 Deck de Positionnement Loco pour Système de Positionnement Intérieur

• Crazyflie 2.0 DWM1000 Loco Positioning Deck pour système de positionnement intérieur
• Prend en charge le vol autonome en intérieur
• Atteint une précision de positionnement de 10 cm
• Fonctionne en modes TWR et TDoA
• Utilise la communication ultra-large bande
• S'intègre avec les nœuds de positionnement Loco

Le Crazyflie 2.0 DWM1000 Loco Positioning Deck pour système de positionnement intérieur fonctionne comme une balise au sein d'un système de positionnement Loco, mesurant les distances aux ancres pour estimer la position absolue du Crazyflie 2.X dans une pièce. Cette capacité facilite le vol autonome sans besoin d'un ordinateur externe pour l'estimation de la position. Le deck peut fonctionner en modes doubles : Mesure bidirectionnelle (TWR) et Différence de Temps d'Arrivée (TDoA), lui permettant d'agir comme une ancre ou une balise. Typiquement, il sert d'ancre, formant une partie de la base de référence du système, mais il peut également être attaché à des objets à des fins de suivi.

Le système prend en charge la mesure de haute précision avec une précision dans une plage de 10 cm, utilisant la communication ultra-large bande basée sur la norme IEEE802.15.4a UWB PHY. Il fonctionne sur plusieurs canaux avec une bande passante de 500MHz, assurant un transfert de données rapide et fiable. Le mode TDoA permet le positionnement de plusieurs Crazyflies, fonctionnant de manière similaire à un système GPS intérieur, et est le plus efficace dans l'espace à l'intérieur des ancres.

Les applications de ce système incluent le positionnement et la navigation en intérieur, des fins éducatives, des applications de cluster à haute densité, l'apprentissage automatique et la planification de trajectoire.

Remarque : Ce produit est destiné à être utilisé avec le nœud de positionnement Loco et ne peut pas être utilisé seul.