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Descripción
- Kit Profesional de Mini Brazo Robótico de 6 Ejes Mirobot WLkata
- Ofrece varios métodos de control para usuarios principiantes y profesionales
- Brazo robótico de escritorio ligero para educadores y estudiantes de IA
- El espacio de trabajo 3D permite inclinar y girar
- Puede ser controlado con su teléfono
- Ideal para aprender sobre la línea de producción
- Nota: Se necesita adaptador para usuarios de la UE (se vende por separado)
El Kit Profesional de Mini Brazo Robótico de 6 Ejes Mirobot WLkata es un lindo medio para aprender sobre robóticas emergentes. Está diseñado con un eje de 6 que es necesario para mostrar casi todos los usos industriales y domésticos.
WLKATA Mirobot está diseñado para ser compacto y solo cuesta alrededor del 5 % del precio de un robot industrial real, lo que lo hace muy accesible para educadores y estudiantes.
Diseñado con 6 ejes y una libertad extra, WLKATA Mirobot posee una característica esencial para obtener la libertad de movimiento para casi todos los usos industriales y domésticos.
WLKATA Mirobot es un producto de hardware de plataforma abierta. La API está abierta para la personalización. Visite Github y la página de descarga para ver los modelos 3D y el código fuente para V-rep, ROS y Matlab, y más. Siguiendo los tutoriales en línea y la guía de bricolaje, puede personalizar demostraciones robóticas atractivas con el mañana.
- 1x Brazo robótico Mirobot
- 1x Controlador de robot inalámbrico
- 1x Juego de destornilladores hexagonales
- 1x Juego neumático (incluye caja neumática, ventosa, pinza de 2 dedos y pinza suave de 3 dedos)
- 1x Módulo de extensión multifuncional
- 1x Cable IDC
- 1x Fuente de alimentación
- 1x Cable USB de brazo robótico
- 1x Módulo de agarre micro servo
- 1x Bolígrafo para sostener
- 1x Manual de usuario de Mirobot
- Vertical: 494 x 539 mm (alto x largo)
- Horizontal: 630 x 630 mm (ancho x profundidad)
- Número de eje: 6+1
- Carga útil: 250 g
- Precisión de posicionamiento repetido: 0,2 mm
- Interfaz de comunicación: USB/WiFi*/Bluetooth
- Tensión de alimentación: 100 - 240 V | 50/60 Hz
- Entrada de energía: 12 V / 5A DC
- Potencia máxima: 60 W
- Ambiente de trabajo: -10 - 60 °C
- Peso: 1,5 kg
Parámetros de Movimiento del Eje
- Eje: Eje 1 | Rango de trabajo: 100° a +100° | Velocidad máxima: 31 °/s
- Eje: Eje 2 | Rango de trabajo: -600° a +90° | Velocidad máxima: 65 °/s
- Eje: Eje 3 | Rango de trabajo: -180° a +50° | Velocidad máxima: 28 °/s
- Eje: Eje 4 | Rango de trabajo: -180° a +180° | Velocidad máxima: 110 °/s
- Eje: Eje 5 | Rango de trabajo: -180° a +40° | Velocidad máxima: 33 °/s
- Eje: Eje 6 | Rango de trabajo: -180° a +180° | Velocidad máxima: 66 °/s
Características Físicas
- Tamaño de la base redonda: <diámetro 160 mm
- Material del manipulador: Aleación de aluminio, plásticos de ingeniería ABS
- Controlador: Arduino2560
- Instalación de robot: Escritorio
Software de la Aplicacion
- Software: WLKATA Studio, controlador grbl 3.6
- SDK: Protocolo de comunicación de Mirobot y biblioteca de funciones de Mirobot
- Interfaz de E/S ampliable: Interfaz de unidad de paso 1, E/S 4