- DOF: 12
- Carga útil: 3-5 kg
- Velocidad: 2,5-3,5 m/s
- Autonomía: 1-2,5 horas (dependiendo de la aplicación)
- Peso (con batería): 12 kg +/- 1-1,5 kg
La serie Unitree Go1 Quadruped Air consta de robots para la investigación y el desarrollo de sistemas autónomos en los campos de interacción humano-robot (HRI), SLAM y transporte. Con cuatro patas y 12 grados de libertad (DOF), este robot puede atravesar una variedad de terrenos. El Go1 es el dispositivo más reciente de Unitrees y viene con un sistema perfeccionado de administración de energía y manejo, que permite una velocidad (según el modelo) de hasta 3,7 m/s o 11,88 km/h con un tiempo de funcionamiento de hasta 2,5 horas. Además, los motores tienen un par de 23,70 Nm en el cuerpo/muslos y 35,55 Nm en las rodillas, que también permiten saltos o volteretas.
Equipamiento y variantes
La serie Go1 tiene tres variantes: Go1 Air, Go1 Pro y Go1 Edu, que difieren ligeramente en cuanto a especificaciones técnicas. Las diferencias son principalmente los procesadores y los sistemas de sensores; las variantes Air y Pro funcionan, según el modelo, con uno o tres procesadores 4*1,43 GHz 128Core 0,5T, así como con uno o cinco Super Sensor Systems. Ambas variantes están equipadas con tres sensores ultrasónicos. La variante Go1 Edu tiene hasta tres nanoprocesadores, cinco Super Sensor Systems y cuatro sensores ultrasónicos.
Software
El Go1 viene de serie con una CPU ARM Cortex A72, que proporciona suficiente rendimiento para SLAM, dispositivos opcionales como 3D LiDAR para soluciones de mapeo precisas y mucho más.
Además, proporcionamos completas herramientas de simulación y visualización, como Webots, Gazebo o RViZ. Estas herramientas tienen dos ventajas principales. Por un lado, permiten realizar estudios de viabilidad sin hardware existente, así como desarrollos de aplicaciones con costes mínimos.
Esta oferta solo está dirigida a empresarios, comerciantes, autónomos e instituciones públicas. No está destinado a consumidores en el sentido de 13 BGB.
