{"product_id":"roboworks-pickerbot-mini-orin-nano-1","title":"Pickerbot Mini - Orin Nano","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eRobot m\u0026#243;vil para recogida y entrega\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eRuedas Mecanum omnidireccionales\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCompatible con ROS1\/ROS2\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eOpciones inform\u0026#225;ticas ROS - Orin Nano, Orin NX, Raspberry\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eBrazo robot integrado, pinza suave, LiDAR y c\u0026#225;mara de profundidad\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eEl Pickerbot Mini - Orin Nano es un robot m\u0026#243;vil de recogida y entrega basado en el Sistema Operativo de Robots (ROS). Est\u0026#225; dise\u0026#241;ado para investigadores, desarrolladores, educadores, estudiantes y aficionados a la rob\u0026#243;tica.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEquipado con un ordenador ROS integrado, un brazo robot de 3 ejes, una pinza suave, LiDAR, c\u0026#225;mara de profundidad, controlador STM32 Motor\/Power\/IMU y un chasis met\u0026#225;lico con ruedas mecanum omnidireccionales, el Pickerbot Mini ofrece un paquete compacto y listo para usar a un precio asequible. Es una opci\u0026#243;n ideal para principiantes en ROS y sirve como plataforma de prototipo para proyectos de investigaci\u0026#243;n y desarrollo rob\u0026#243;tico.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u0026#191;Por qu\u0026#233; ROS?\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROS es el sistema operativo de robots m\u0026#225;s popular del mundo. Al utilizar una plataforma de hardware basada en ROS, los usuarios pueden adquirir habilidades pr\u0026#225;cticas extensas del sistema operativo de robots m\u0026#225;s prometedor disponible.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInicio r\u0026#225;pido\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl Pickerbot Mini viene preinstalado con im\u0026#225;genes de ROS y Ubuntu, que incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en l\u0026#237;nea guiar\u0026#225; a los usuarios sobre c\u0026#243;mo poner en marcha el Pickerbot Mini y sus paquetes de ROS en cuesti\u0026#243;n de minutos.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoluci\u0026#243;n completa\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl Pickerbot Mini es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigaci\u0026#243;n de ROS. Incluye todos los componentes de hardware esenciales y software de ROS necesarios para una experiencia de aprendizaje integral.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExpandible\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl Pickerbot Mini es expandible, lo que permite a los usuarios agregar accesorios como m\u0026#243;dulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eListo para el aula\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl Pickerbot Mini viene con materiales de aula completos, que incluyen un manual del usuario, tutoriales y c\u0026#243;digos de muestra de ROS. Esto facilita a los educadores integrar el paquete de hardware y software del Pickerbot Mini en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFunciones clave:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVisi\u0026#243;n por computadora\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eOpenCV\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSeguimiento KCF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconocimiento de etiquetas AR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSeguimiento visual de l\u0026#237;neas RGB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSeguimiento esquel\u0026#233;tico\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconocimiento de objetos 3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMapeo ORB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSLAM y Navegaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEvitaci\u0026#243;n de obst\u0026#225;culos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMapeo visual rtab\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMapeo visual + LiDAR rtab\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMapeo Gmapping\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMapeo Hector\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMapeo Karto\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMapeo Cartographer\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstrucci\u0026#243;n 3D Cartographer\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlanificaci\u0026#243;n de ruta RRT\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstrucci\u0026#243;n 3D LIO-SAM\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstrucci\u0026#243;n 3D LeGO-LOAM\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAprendizaje profundo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconocimiento de objetos YOLO\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconocimiento de gestos YOLO\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconocimiento de se\u0026#241;ales de tr\u0026#225;fico YOLO\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEntrenamiento de modelos de aprendizaje profundo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eControl por gestos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconocimiento de objetos TensorFlow\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDetecci\u0026#243;n de objetivos TensorFlow\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconocimiento de n\u0026#250;meros escritos a mano TensorFlow\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eHardware:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Ordenador ROS (Jetson Nano)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Brazo robot y pinza suave\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Chasis de ruedas Mecanum\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x C\u0026#225;mara de profundidad\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Bater\u0026#237;a\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Cargador de bater\u0026#237;a\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoftware:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Ubuntu, ROS1 y controlador STM32 preinstalados (El usuario puede instalar ROS2 en una nueva tarjeta SD o reemplazar el ROS1 original en la tarjeta SD incluida)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Controladores e instaladores de software\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Paquetes de ROS y c\u0026#243;digos fuente\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Controlador STM32\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Aplicaciones de control remoto iOS y Android\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" 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suave\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Roboworks","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46485452325200,"sku":"RM-RBWO-02S","price":5939.89,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/fe0add0a_1.webp?v=1730709458","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/roboworks-pickerbot-mini-orin-nano-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}