G1 Basic Humanoid Robot

• Cuerpo delgado: peso 35 kg, altura 127 cm.
• Grados de libertad totales: 43 piezas
• Torque máximo de las articulaciones: 120 N.m
• Equipado con LiDAR 3D + cámara de profundidad para escaneo panorámico.
• Mano hábil con control de fuerza.

G1 es una de las plataformas humanoides más asequibles para proyectos de investigación y desarrollo, estudios académicos y programas educativos sobre inteligencia artificial y robótica. Desde artes marciales hasta asistente doméstico, G1 muestra el futuro de la colaboración entre humanos y robots en la escuela, el trabajo y el hogar.

G1 Básico:

No admite desarrollo secundario.

G1 Edu:

El torque máximo de la rodilla se actualiza a 120 N.m.

La capacidad de carga máxima del brazo es de 3 kg.

Admite desarrollo secundario.

Estación de acoplamiento con 100 Tops de potencia de cómputo.

G1 Edu Plus:

Los grados de libertad de una mano se actualizan a 7.

Los grados de libertad de la posición de la cintura se actualizan a 3.

Los grados de libertad de todo el cuerpo son 29. Equipado con todas las funciones de la versión G1-Edu.

G1 Edu Smart:

Los grados de libertad totales son 43.

Equipado con 2 manos hábiles Dex3-1 controladas por fuerza, de tres dedos.

Nota: Esta versión de la mano hábil controlada por fuerza de tres dedos no incluye sensores de matriz multitáctil. La actualización a la versión háptica de la mano hábil está disponible por una tarifa.

G1 Edu Ultimate:

Grados de libertad totales: 43.

Equipado con 2 manos hábiles Dex3-1 controladas por fuerza, de tres dedos, integradas con sensores de matriz multitáctil.