Extensor de E/S DCDC de 3 A, 12 Entradas, 16 Salidas c/ AHRS de Roboteq

• Extensor de E/S DCDC de 3 A, 12 Entradas, 16 Salidas c/ AHRS de Roboteq
• Cuenta con 16 salidas digitales de hasta 1 A cada una
• Proporciona entradas para hasta 3 codificadores de cuadratura
• Captura de ancho de pulso, ciclo de trabajo o pulso de frecuencia
• Convertidor DCDC incorporado de 8V a 40V
• Comunicación: CAN, RS232, RS485

El Extensor de E/S DCDC de 3 A, 12 Entradas, 16 Salidas c/ AHRS de Roboteq módulo AHRS es una tarjeta de expansión de E/S inteligente, con un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) opcional, que se integra a la perfección con los controladores de motor Roboteq.

El módulo RIOX tiene salidas digitales capaces de impulsar cargas resistivas como luces o cargas inductivas como relés, solenoides o motores de hasta 1 A cada uno a 40 V. Cada salida también se puede utilizar como entrada.

Está diseñado para su uso en navegación robótica, vehículos no tripulados, control de máquinas, automatización industrial y cualquier otra aplicación que necesite interfaz en el mundo real. El módulo RIOX también se puede utilizar de forma independiente o como un extensor de E/S para PC, PLC o sistemas basados en microcomputadoras.

El módulo cuenta con 12 entradas, cada una de las cuales se puede configurar individualmente como entradas digitales, analógicas de 0-5 V o de pulsos. En el modo de pulso, las entradas pueden capturar recuentos de ancho de pulso, frecuencia, ciclo de trabajo o codificador de cuadratura. Cada pin de entrada también se puede configurar como un controlador para servos RC.

RIOX proporciona una interfaz estándar RS232 y RS485 para la comunicación con PC y varios periféricos. Una interfaz de bus CAN permite que RIOX sea un maestro o esclavo en una red de bus CAN que puede tener hasta 1000 m de largo y contener hasta 127 nodos. El bus CAN también permite una interfaz sencilla con los controladores de motor Roboteq.