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Descripción
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- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C (U6) (EU)
- Ofrece un impresionante rango de movimiento con 41 grados de libertad
- Incluye 2 manos Inspire de 5 dedos (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) con retroalimentación de fuerza
- Unidad de computación integrada de 100 Tops
- Incluye una batería de 9000 mAh para uso prolongado
- Altavoz de 5 W integrado y una matriz de 4 micrófonos
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C (U6) (EU) está diseñado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, presumiendo de ángulos de movimiento de articulaciones extra grandes a través de sus 41 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando el aprendizaje por imitación y refuerzo para mejorar la funcionalidad.
La tecnología robótica impulsada por IA está evolucionando rápidamente, y el G1 combina un control híbrido de fuerza y posición sensible y confiable para simular la precisión humana en la manipulación de objetos. El UnifoLM (Modelo Grande Unificado de Robot Unitree) está allanando el camino para una nueva era de inteligencia en robótica.
El G1 EDU Ultimate C está equipado con 2 manos Inspire de 5 dedos (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L). Cada articulación es monitoreada por un codificador dual, mejorando la precisión en el seguimiento de movimientos. Un sistema de enfriamiento por aire local asegura un rendimiento óptimo bajo carga, respaldado por una robusta batería de litio de 13 cadenas que alimenta toda la unidad. Con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, el sistema es capaz de manejar cálculos complejos en tiempo real.
El modelo EDU ofrece una mejora significativa sobre el G1. Con un par máximo de la articulación de la rodilla de 120 N·m y una carga máxima de brazo de 3 kg, proporciona capacidades mejoradas para diversas aplicaciones. Esta versión admite desarrollo secundario tanto para niveles superiores como inferiores, asegurando flexibilidad y personalización. Para facilitar el desarrollo, proporcionamos soporte técnico integral, manuales de desarrollo detallados y soporte ecológico continuo. Además, el EDU Standard cuenta con una potente capacidad de computación de 100 Tops.
Las capacidades avanzadas de detección son proporcionadas por una cámara de profundidad y LiDAR 3D, permitiendo una interacción precisa con el entorno. El dispositivo también incluye una matriz de 4 micrófonos para mejorar la captura de audio y un altavoz de 5 W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación fluida. Además, la batería inteligente, con un diseño de liberación rápida y una capacidad de 9000 mAh, asegura un tiempo de operación prolongado y un fácil mantenimiento.
- 1x Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C (U6) (EU)
- 2x Manos Inspire de 5 dedos (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) con sensores táctiles
- 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y Grosor (De pie)
- 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y Grosor (Plegado)
- Grados Totales de Libertad (Libertad de Articulación): 41
- Grados de Libertad de una Pierna: 6
- Grados de Libertad de la Cintura: 3
- Grados de Libertad de un Brazo: 7
- Par Máximo de la Articulación de la Rodilla: 120 N.m
- Carga Máxima del Brazo: 3 kg
- Longitud de Pantorrilla + Muslo: 0,6 m
- Envergadura del Brazo: 0,45 m
- Espacio de Movimiento de Articulaciones Extra Grande
- Articulación de la cintura: Z ±155°, X ±45°, Y ±30°
- Articulación de la rodilla: 0 - 165°
- Articulación de la cadera: P ±1540, R-30 -+170°, Y ±158°
- Articulación de la muñeca: P ±92,5°, Y ±92,5°
- Enrutamiento Eléctrico Hueco Completo de Articulaciones: Sí
- Codificador de Articulación: Codificador dual
- Sistema de Enfriamiento: Enfriamiento por aire local
- Fuente de Alimentación: Batería de litio de 13 cadenas
- Poder de Computación Básico: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Sensor de Detección: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
- Matriz de 4 Micrófonos: Sí
- Altavoz de 5W: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
- Módulo de Alta Potencia de Computación: NVIDIA Jetson Orin
- Batería Inteligente (Liberación Rápida): 9000 mAh
- Cargador: 54 V 5 A
- Controlador Manual: Sí
- Duración de la Batería: Aproximadamente 2 h
- OTA Inteligente Mejorado: Sí
- Desarrollo Secundario: Sí
- Peso (Con Batería): 35+ kg
- 2x Manos Inspire de 5 dedos con 17x sensores táctiles en cada mano