Pagos y Seguridad
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Descripción
- Altura: 100cm
- Ancho: 35cm
- Peso: 9kg
- Velocidad de caminata: 30 cm/s, paso completo caminando hacia adelante
Grados de libertad
- 23 DOF
- 12 DOF pierna, 8 DOF brazo
- 1 DOF de cintura, 2 DOF de cabeza
Brazo 4-DOF (x2)
- Codo: 2 DOF SAM30 x2
- Hombro: 2 DOF (SAM160 x1 / SAM100 x1)
Pierna 6-DOF (x2)
- Cadera: 3 DOF (SAM160x1 / sam210 x2)
- Rodilla: 1 DOF (SAM210 x1)
- Tobillo: 2 DOF (SAM210 x2)
- Cintura 1-DOF (x1): 1 DOF (SAM160x1)
- Cabeza 2-DOF (x1): 2 DOF (SAM30 x2)
Sensores
- Inercial: IMU 2g 9 ejes, + - 180 grados (balanceo / guiñada), + -90 grados (paso)
- Módulo FSR (opcional) x2: 4 sensores en cada pie
Computadora
- CPU: Procesador Intel Core i3-1115G4 (caché de 6 m, hasta 4,10 GHz)
- Samsung DDR4 de 8 GB PCS-21300
- Crucial P2 M.2 NVMe 250GB TLC
- Inalámbrico: Bluetooth / Intel WI-FI 6 AX201
Interfaces externas
- USB 2.0 x2, Ethernet 10/100/1000 Base T
- USB 3.0 x2, HDMI x1
Interfaces
- Altavoz: 1 juego
- Micrófono: 1 juego
- Cámara de visión: HD 1920 x 1080 px
Batería
- Tipo: LiPo 18.5V, 3000mA
- Duración de operación: 20 min (movimiento frecuente) / 40 min (en espera)
- Tiempo de carga: 30 min.
SO: Windows 7 o Linux Ubuntu 14.04
Basado en Windows
- Software de creación de movimiento fácil / aplicación C # en modo fútbol / muestras de MSRDS con sensor Kinect
- Modo de fútbol autónomo, modo de rendimiento, modo de presentación
- Movimientos de marcha y rendimiento preprogramados
Linux Ubuntu 20.04 LTS (ROS1 Noetic, OpenCV 4.xx, compilador QT)
- Paquete de middleware base ROS
- Gazebo para simulación 3D de dinámica de cuerpos rígidos
- Complemento Rviz para entornos de visualización 3D
- Control de caminar / agarrar / reconocer
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