Robot Humanoide Robobuilder UXA-90

RoboBuilderSKU:RB-Rbb-32
Número de fabricante: UXA-90

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Descripción

  • Altura: 100cm
  • Ancho: 35cm
  • Peso: 9kg
  • Velocidad de caminata: 30 cm/s, paso completo caminando hacia adelante

Grados de libertad

  • 23 DOF
  • 12 DOF pierna, 8 DOF brazo
  • 1 DOF de cintura, 2 DOF de cabeza


Brazo 4-DOF (x2)

  • Codo: 2 DOF SAM30 x2
  • Hombro: 2 DOF (SAM160 x1 / SAM100 x1)


Pierna 6-DOF (x2)

  • Cadera: 3 DOF (SAM160x1 / sam210 x2)
  • Rodilla: 1 DOF (SAM210 x1)
  • Tobillo: 2 DOF (SAM210 x2)
  • Cintura 1-DOF (x1): 1 DOF (SAM160x1)
  • Cabeza 2-DOF (x1): 2 DOF (SAM30 x2)


Sensores

  • Inercial: IMU 2g 9 ejes, + - 180 grados (balanceo / guiñada), + -90 grados (paso)
  • Módulo FSR (opcional) x2: 4 sensores en cada pie


Computadora

  • CPU: Procesador Intel Core i3-1115G4 (caché de 6 m, hasta 4,10 GHz)
  • Samsung DDR4 de 8 GB PCS-21300
  • Crucial P2 M.2 NVMe 250GB TLC
  • Inalámbrico: Bluetooth / Intel WI-FI 6 AX201


Interfaces externas

  • USB 2.0 x2, Ethernet 10/100/1000 Base T
  • USB 3.0 x2, HDMI x1


Interfaces

  • Altavoz: 1 juego
  • Micrófono: 1 juego
  • Cámara de visión: HD 1920 x 1080 px


Batería

  • Tipo: LiPo 18.5V, 3000mA
  • Duración de operación: 20 min (movimiento frecuente) / 40 min (en espera)
  • Tiempo de carga: 30 min.

 

SO: Windows 7 o Linux Ubuntu 14.04

Basado en Windows

  • Software de creación de movimiento fácil / aplicación C # en modo fútbol / muestras de MSRDS con sensor Kinect
  • Modo de fútbol autónomo, modo de rendimiento, modo de presentación
  • Movimientos de marcha y rendimiento preprogramados

Linux Ubuntu 20.04 LTS (ROS1 Noetic, OpenCV 4.xx, compilador QT)

  • Paquete de middleware base ROS
  • Gazebo para simulación 3D de dinámica de cuerpos rígidos
  • Complemento Rviz para entornos de visualización 3D
  • Control de caminar / agarrar / reconocer

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