Plataforma de Posicionamiento Loco DWM1000 Crazyflie 2.0 para Sistema de Posicionamiento en Interiores

• Plataforma de Posicionamiento Loco DWM1000 Crazyflie 2.0 para Sistema de Posicionamiento Interior
• Soporta vuelo autónomo en interiores
• Logra una precisión de posicionamiento de 10 cm
• Opera en modos TWR y TDoA
• Utiliza comunicación de banda ultra ancha
• Se integra con Nodos de Posicionamiento Loco

La Plataforma de Posicionamiento Loco DWM1000 Crazyflie 2.0 para Sistema de Posicionamiento Interior funciona como una Etiqueta dentro de un sistema de Posicionamiento Loco, midiendo distancias a Anclas para estimar la posición absoluta del Crazyflie 2.X en una habitación. Esta capacidad facilita el vuelo autónomo sin la necesidad de una computadora externa para la estimación de posición. La plataforma puede operar en modos duales: Rango bidireccional (TWR) y Diferencia de Tiempo de Llegada (TDoA), permitiéndole actuar como Ancla o Etiqueta. Típicamente, sirve como Ancla, formando parte de la base de referencia del sistema, pero también puede ser adjuntada a objetos para propósitos de seguimiento.

El sistema soporta un rango de alta precisión con una exactitud dentro de un rango de 10 cm, utilizando comunicación de banda ultra ancha basada en el estándar IEEE802.15.4a UWB PHY. Opera a través de múltiples canales con un ancho de banda de 500MHz, asegurando una transferencia de datos rápida y confiable. El modo TDoA permite el posicionamiento de múltiples Crazyflies, funcionando de manera similar a un sistema GPS interior, y es más efectivo dentro del espacio dentro de las anclas.

Las aplicaciones de este sistema incluyen posicionamiento y navegación en interiores, propósitos educativos, aplicaciones de clúster de alta densidad, aprendizaje automático y planificación de trayectorias.

Nota: Este producto está destinado a ser utilizado junto con el Nodo de Posicionamiento Loco y no puede ser utilizado de forma independiente.