Pagos y Seguridad
Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.
Descripción
- El dispositivo de retroalimentación más utilizado para un DC o motor paso a paso
- Puede realizar un seguimiento de cuánto ha cambiado su motor
- Puede leer codificadores incrementales con controlador de línea
- Puede leer a velocidades de hasta 100,000 ciclos de cuadratura por segundo
El Codificador en Cuadratura Phidget VINT es el dispositivo de retroalimentación más comúnmente usado para un DC o motor paso a paso. Con un codificador, puede realizar un seguimiento de cuánto ha avanzado su motor, lo que le permite controlar la posición y la velocidad en su código. Si desea construir un robot cuyas ruedas puedan responder a un terreno desigual o medir la velocidad de una bicicleta, necesitará un codificador y este adaptador.
Alta compatibilidad
El Phidget de codificador en cuadratura puede leer codificadores incrementales con controlador de línea, colector abierto o circuitos de salida push-pull seleccionando el modo apropiado en API. Para el controlador de línea y el colector abierto, también puede elegir entre resistencias de 2,2 kΩ o 10 kΩ. Básicamente, si tiene un codificador de cuadratura 0-5 V, este adaptador puede leerlo. Puede leer a velocidades de hasta 100.000 ciclos de cuadratura por segundo, que es más rápido que cualquier motor.
Opciones de ahorro de energía
Si el consumo de energía es importante en su proyecto, puede apagar el codificador mediante un comando en el software cuando sabe que el dispositivo conectado no estará girando. Cuando el codificador no está siendo alimentado, esta placa consume solo 20 μA de corriente.
Propiedades de la placa
- Controlado por: VINT
Interfaz de codificador
- Número de entradas de codificador: 1
- Velocidad de conteo máxima: 400000 pulsos/s
- Resolución de la interfaz del codificador: x4
- Resolución de tiempo: 1 μs
- Entrada de bajo voltaje del codificador máxima: 2,4 V DC
- Entrada de alto voltaje del codificador máxima: 2,6 V DC
- Intervalo de muestreo mínimo: 20 ms/muestra
- Intervalo de muestreo máximo: 1 s/muestra
- Resistencia de levantamiento (Colector abierto): 2,2 kΩ o 10 kΩ
- Resistencia de pulldown (Controlador de línea): 2,2 kΩ o 10 kΩ
Propiedades electricas
- Consumo de corriente mínimo: (sin configurar) 24,6 μA
- Consumo de corriente máximo: corriente del encóder + 4,2 mA
Propiedades físicas
- Temperatura de funcionamiento mínima: -40 °C
- Temperatura de funcionamiento máxima: 85 °C