Perro Robot Petoi Bittle para STEM y Diversión

• Perro Robot Petoi Bittle para STEM y Diversión
• Perro robot servoactivado del tamaño de la palma de la mano (necesita ser ensamblado)
• Impulsado por NyBoard V1 y Desarrollado por el popular marco robótico de código abierto OpenCat
• Los movimientos y habilidades realistas se diseñan a través de Skill Composer y se pueden programar a través de Python y C++
• Con batería recargable de iones de litio para 1 hora de reproducción y operación continua
• Admite iOS/Android, Mac/Windows/Linux y otros sistemas operativos
• Edades: 12+

El Perro Robot Petoi Bittle para STEM y Diversión es un robot pequeño pero poderoso que puede jugar trucos como animales reales. Cada bit ha sido ajustado para adaptarse a la maniobrabilidad ágil en una mascota robot del tamaño de la palma de la mano. Este kit viene con un dongle WiFi y un dongle Bluetooth.

Puede darle vida a Bittle ensamblando su marco tipo rompecabezas y descargando los códigos de demostración en GitHub. También puede enseñarle nuevas habilidades para ganar premios en los desafíos de la comunidad. Aprenda o enseñe a codificar, personalice y programe a su propia mascota para que cobre vida con trucos increíbles y lindos.

Varios usos

Bittle es una herramienta perfecta para aprender, enseñar, investigar o un regalo sorprendente para impresionar a tu familia y amigos. Bittle no es un juguete para niños pequeños. Se recomienda la guía de los padres para apreciar su rico contenido y evitar daños o lesiones. El paquete de baterías de iones de litio es bueno para aproximadamente una hora de caminata continua.

Módulo Arduino extensible y compatibilidad con Raspberry Pi

Evolucionando con un gen de código abierto, Bittle es una plataforma abierta para fusionar dispositivos de múltiples fabricantes en un sistema orgánico. Con la placa Arduino personalizada que coordina todos los movimientos instintivos y sofisticados, puede enganchar varios sensores para generar percepción.

Movimienot

Bittle es un robot del tamaño de la palma de la mano que se mueve con cuatro patas en lugar de ruedas. El movimiento de patas le da más libertad para navegar por terrenos no estructurados y expresa la alegría de vivir cada vez que se mueve.

Tal maniobrabilidad dinámica solo se vio en algunos robots de lujo de los mejores laboratorios o compañías magnates anteriormente, como Boston Dynamics Spot o Sony Aibo. Petoi ideó una solución básica para simplificar el sistema y hacerlo asequible y producible en masa.

Marco del cuerpo

Bittle es un sistema compacto de cinco componentes principales: estructura del cuerpo, actuador, electrónica, batería y el software para coordinar todo el hardware para realizar diversas tareas.

Cada pieza ha pasado por decenas de iteraciones con impresión 3D. Luego, Petoi usa plástico moldeado por inyección de alta resistencia para brindar la mejor protección contra colisiones y polvo (¡NO es a prueba de agua!). En las pruebas de estrés, el robot ensamblado puede soportar los pasos de un adulto sin romper ningún componente (¡NO intente esto en casa!).

NyBoard V1

Bittle funciona con NyBoard V1, una placa Arduino personalizada con numerosos periféricos. Petoi utilizó por completo el chip de un Arduino Uno normal para coordinar movimientos sofisticados.

La placa puede manejar al menos 12 servos PWM, y se usa una IMU (Unidad de Medición Inercial) para equilibrar. Almacena "memoria muscular" y detecta el estado del cuerpo (orientación y aceleración) para el equilibrio. Petoi proporciona un control remoto infrarrojo para activar movimientos básicos. La placa también escucha los comandos de cadena del puerto serial, como "caminar", "sentarse" o instrucciones más detalladas para articulaciones individuales.

Batería

Petoi ha diseñado un paquete de baterías de iones de litio con un circuito de carga y protección incorporado. Puede deslizarse en la pista debajo de Bittle y ajustar su centro de masa. Puede alimentar a Bittle durante al menos una hora de caminata continua. También tiene un LED RGB para indicar el estado de la batería.

Con el mecanismo de instalación deslizante y un enchufe antirretroceso, no es demasiado difícil cambiar las baterías. Puede solicitar baterías adicionales para investigar o jugar sin interrupciones. Con alguna reconfiguración, también puede alimentar nuestros modelos Nybble anteriores.

Solenoide

Petoi trabajó con un fabricante de servos de alta gama e iteró muchas veces para encontrar los parámetros optimizados. Ahora existe el modelo P1S, un servo delgado y rápido con un ángulo controlable de 270 grados.

Se utilizan nueve servos P1S para accionar Bittle. Ocho de ellos son para caminar por las articulaciones, y uno es para paneo de la cabeza. También se incluye un servo de repuesto para reemplazo, ya que los motores cepillados son consumibles después de un cierto período de uso.