Brazo Robótico de 6 Ejes Ned2 de Niryo

NIRYOSKU:RB-Nir-16
Número de fabricante: NED 2

Precio  :
Precio de oferta €4.828,00

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Descripción

  • 1x Robot Ned
  • 1x Pinza personalizada
  • 1x Cable de alimentación.
  • 1x Adaptador de enchufe de viaje universal
  • 1x Lector de tarjetas SD
  • 1x Juego de llaves Allen.

Brazo Robótico de 6 Ejes Ned2 de Niryo - Haga Clic para Ampliar

  • 610x310x310mm

  • Alcance: 440 mm
  • Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
  • Carga útil: 300 g
  • Velocidad máxima TCP: 1144 mm/s
  • Repetibilidad: 0,5 mm
  • Huella: 200 x 200 mm
  • Montaje: Mesa
  • Fuente de alimentación de E/S: 5 V para GPIO digital | 12 V para salida de interruptores
  • Puertos de E/S: Entradas/salidas digitales 5 V: 6 | Salidas digitales 12 V: 2
  • Interfaz de E/S: 2x USB2.0 | 2x USB3.0 | 1x ETHERNET GIGABIT
  • Comunicación: Modbus TCP (maestro) | TCP/IP | LATA
  • Materiales: Aluminio, Plástico PLA
  • Temperatura: 5 - 45 °C
  • Fuente de alimentación: DC 11,1 V - 6 A
  • Entorno de programación: Niryo Studio | PyNiryo | C++ | pitón | ROS
  • Peso: 8,9 kg

Rango de las Articulaciones

  • -170° ≤ Articulación 1 ≤ 170°
  • -120° ≤ Articulación 2 ≤ 35°
  • -77° ≤ Articulación 3 ≤ 90°
  • -120° ≤ Articulación 4 ≤ 120°
  • -100° ≤ Articulación 5 ≤ 55°
  • -145° ≤ Articulación 6 ≤ 145°

Límite de Velocidad de las Articulaciones

  • Articulación 1 ≤ 150 °/s
  • Articulación 2 ≤ 115 °/s
  • Articulación 3 ≤ 140 °/s
  • Articulación 4 ≤ 180 °/s
  • Articulación 5 ≤ 180 °/s
  • Articulación 6 ≤ 180 °/s

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