{"product_id":"mybotshop-fixposition-vision-rtk2-ip-sensor-unit","title":"Unidad de Sensor Fixposition Vision RTK2 IP","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eTasa m\u0026#225;xima de salida de 200 Hz\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eVelocidad m\u0026#225;xima de 22 m\/s para fusi\u0026#243;n de sensores y 500 m\/s solo para GNSS\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePrecisi\u0026#243;n del \u0026#225;ngulo de orientaci\u0026#243;n de 0,4 grados con 1 m de l\u0026#237;nea base\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePrecisi\u0026#243;n de posici\u0026#243;n horizontal e vertical de 1,0 cm + 1 ppm al usar RTK fix\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLa Unidad de Sensor Fixposition Vision RTK2 IP es una soluci\u0026#243;n \u0026#250;nica que ofrece posicionamiento en tiempo real confiable y preciso gracias a su tecnolog\u0026#237;a de fusi\u0026#243;n de sensores profunda y patentada. Es f\u0026#225;cil de usar y altamente precisa, lo que la hace ideal para sistemas de navegaci\u0026#243;n aut\u0026#243;nomos que necesitan operar en entornos desafiantes, como ca\u0026#241;ones urbanos, pasos subterr\u0026#225;neos y bajo copas de \u0026#225;rboles, donde los sistemas de posicionamiento GNSS convencionales fallan. Con el Vision RTK2, usted puede explorar nuevos territorios con confianza.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl posicionamiento preciso es un desaf\u0026#237;o para las m\u0026#225;quinas aut\u0026#243;nomas, como los transbordadores sin conductor, los robots agr\u0026#237;colas y los robots urbanos. Todos ellos necesitan conocer su ubicaci\u0026#243;n exacta en interiores o exteriores, en entornos urbanos o rurales. Para lograr esto, el motor de fusi\u0026#243;n de sensores de Fixposition combina observaciones GNSS, im\u0026#225;genes de c\u0026#225;mara, mediciones de IMU e informaci\u0026#243;n de velocidad de rueda para crear una estimaci\u0026#243;n de posici\u0026#243;n \u0026#243;ptima. La odometr\u0026#237;a visual se utiliza para extraer puntos importantes (caracter\u0026#237;sticas visuales) de las im\u0026#225;genes de la c\u0026#225;mara, que luego se rastrean a trav\u0026#233;s de m\u0026#250;ltiples im\u0026#225;genes para calcular el movimiento de las c\u0026#225;maras. El Sistema Global de Navegaci\u0026#243;n por Sat\u0026#233;lite RTK, con dos receptores de doble frecuencia, se utiliza para determinar la posici\u0026#243;n y orientaci\u0026#243;n absolutas del sensor. Los errores en los sistemas GNSS se corrigen utilizando la tecnolog\u0026#237;a RTK, que se calibra utilizando datos de redes de estaciones de referencia virtual (VRS) o estaciones base locales.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n1x Fixposition Vision RTK 2 Sensor Unit\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensiones de la placa OEM y c\u0026#225;mara: 65 x 72 x 17 mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePeso de la placa OEM y c\u0026#225;mara: 49 g\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensiones de la carcasa a prueba de intemperie: 113 x 130 x 30 mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePeso de la carcasa a prueba de intemperie: 420 g\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cstrong\u003eArchivos adjuntos\u003c\/strong\u003e\u003cbr\/\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/rbm\/1452f63b-45fa-4c16-b9a5-44447596ee17\/3\/392656ea-c6f3-4302-ba41-db4255c582a8\/1d6a573a_63749585b22bb3e3b92055cb_vision-rtk-2-product-flyer-en.pdf\" target=\"_blank\"\u003eVision RTK 2 Product Flyer EN.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eTasa M\u0026#225;xima de Salida: 200 Hz\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePrecisi\u0026#243;n de Posici\u0026#243;n Horizontal e Vertical (Solo RTK Fix): 1,0 cm + 1 ppm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePrecisi\u0026#243;n del \u0026#193;ngulo de Orientaci\u0026#243;n: 0,4 Grados (1 m de L\u0026#237;nea Base)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePrecisi\u0026#243;n de Velocidad: 0,05 m\/s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVelocidad M\u0026#225;xima: 22 m\/s para Fusi\u0026#243;n de Sensores (500 m\/s solo para GNSS)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eError de Posici\u0026#243;n como Porcentaje de la Distancia Recorrida (en Fallos de GNSS*): 0,75%\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTiempo de Adquisici\u0026#243;n: Inicio en Fr\u0026#237;o 25 s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eComunicaciones y Configuraci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFormatos de Datos: NMEA, ROS, Fixposition Custom Message y Otros\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eModos de Operaci\u0026#243;n: Automotriz, Manual, Cortac\u0026#233;sped, Robot Terrestre\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEntradas de Datos de Correcci\u0026#243;n RTK: RTCM 3,3 sobre UART o NTRIP\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEntradas de Datos de Odometr\u0026#237;a de Rueda: CAN, UART\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCaracter\u0026#237;sticas de Hardware Integradas\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReceptores RTK Dual: Constelaciones GNSS Soportadas: GPS\/QZSS (L1C\/A, L2C), Galileo (E1B\/C, E5b), Beidou (B1I, B2I), GLONASS (L1OF, L2OF)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eC\u0026#225;mara: CMOS con Obturador Global, 120 Grados DFOV\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eIMU: Aceler\u0026#243;metro, Giroscopio, Bar\u0026#243;metro\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAlmacenamiento Interno: 16GB Flash Memory\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInterfaces\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEntradas\/Salidas Cableadas: 2 UART, CAN, Ethernet, USB C\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInal\u0026#225;mbrico: Wi Fi 802,11 ac\/a\/b\/g\/n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eConector de Antena GNSS: 2x SMA\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEntradas de C\u0026#225;mara: 2 MIPI CSI 2.\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Fixposition","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43148288229544,"sku":"RM-MYBO-011","price":3628.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/5b19d77a_fixposition-vision-rtk2-starter-kit-1.webp?v=1720491752","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/mybotshop-unidad-sensor-fixposition-vision-rtk2-ip","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}