{"product_id":"cubemars-ri60-kv120-ri-series-frameless-inrunner-torque-motor-w-hall-sensor","title":"Motor Torque Inrunner sin Marco RI60 KV120 Serie RI c\/ Sensor Hall de CubeMars","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMotor Torque Inrunner sin Marco RI60 KV120 Serie RI c\/ Sensor Hall de CubeMars\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDestaca en control de alta precisión con una precisión de 0,01\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOfrece alta densidad de torque y rendimiento dinámico\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAdmite personalización flexible para varios diseños\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAsegura una entrega de energía estable con alta eficiencia\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePesa solo 155,9g con un tamaño compacto de Ф60*23 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eMotor Torque Inrunner sin Marco RI60 KV120 Serie RI c\/ Sensor Hall de CubeMars\u003c\/strong\u003e es un motor inrunner sin marco meticulosamente diseñado para aplicaciones de alta precisión en automatización industrial y robótica. Este motor es particularmente adecuado para su uso en exoesqueletos, robots cuadrúpedos, robots con patas, brazos robóticos y brazos robóticos colaborativos industriales. Está diseñado para ofrecer un rendimiento eléctrico excepcional mientras es liviano y compacto, lo que lo hace adaptable a varios espacios compactos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl motor destaca en el control de precisión y la salida de torque, asegurando una entrega de energía estable con alta eficiencia. Su diseño admite personalización flexible, permitiendo que se integre en diversos diseños estructurales. El CubeMars RI60 KV120 se caracteriza por su alta densidad de torque y rendimiento dinámico, que son esenciales para aplicaciones que requieren control preciso y torque de cogging mínimo.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e*Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar peligros eléctricos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Motor Torque Inrunner sin Marco RI60 KV120 Serie RI c\/ Sensor Hall de CubeMars\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDimensiones: 60 x 23 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-33\/zip\/cubemars_ri60_kv120_w_hall_sensor_3d_model.zip\" target=\"_blank\"\u003eMotor Torque Inrunner sin Marco RI60 KV120 Serie RI c\/ Sensor Hall de CubeMars - Modelo 3D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje: 12V-48V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMenor torque de cogging para un control fácil\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlta densidad de torque y dinámica\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eControl de alta precisión con 0,01\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotor inrunner sin marco\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotor BLDC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAdaptación flexible a varios diseños estructurales\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlto factor de llenado\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAdecuado para exoesqueletos y cobots\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClase de aislamiento C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMétodo de conducción: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlta tensión de aislamiento: 500V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operación: -20\u0026deg;C a 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 500V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFase: 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje nominal: 24\/36\/48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe: 9,03 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad sin carga: 2532\/3798\/5064 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 900 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTorque nominal: 0,57 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 877,5 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 1440\/2320\/3190 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia: 33,05 gc㎡\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 5,6 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm: 0,1054 Nm\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTorque pico: 1,63 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mecánica: 0,3 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente pico: 16,8 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo eléctrica: 0,98 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv: 120 rpm\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt: 0,100 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación máxima de torque a peso: 10,46 Nm\/Kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector: U Negro+18#Cable de Silicona, Hv Verde+30#Cable de Silicona, V Amarillo+18#Cable de Silicona, Hw Amarillo+30#Cable de Silicona, W Rojo+18#Cable de Silicona, VCC GND Rojo+30#Cable de Silicona, Negro+30#Cable de Silicona, Hu Azul+30#Cable de Silicona\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817935208784,"sku":"RB-Cbe-46","price":125.3,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ri60-kv120-ri-series-frameless-inrunner-torque-motor-w-hall-sensor-img1.webp?v=1754475298","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/motor-torque-inrunner-sin-marco-ri60-kv120-serie-ri-c-sensor-hall-cubemars","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}