Motor de Torque Inrunner sin Carcasa RI100 KV105 Serie RI de CubeMars s/ Sensor Hall

CubemarsSKU:RBC-Cbe-16
Número de fabricante: AJD01010011

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Descripción

  • Motor de Torque Inrunner sin Carcasa RI100 KV105 Serie RI de CubeMars s/ Sensor Hall
  • Diseñado para precisión con una exactitud de 0,01°
  • Se integra perfectamente en espacios compactos
  • Destaca con alta densidad de torque y dinámica
  • Opera eficientemente en ambientes de -20 ℃ a 50 ℃
  • Pesa solo 500 g con alta salida de torque

El Motor de Torque Inrunner sin Carcasa RI100 KV105 Serie RI de CubeMars s/ Sensor Hall es un motor inrunner sin carcasa meticulosamente diseñado para aplicaciones de alta precisión en automatización industrial y robótica. Este motor es particularmente adecuado para la integración en exoesqueletos, robots cuadrúpedos, robots con piernas, brazos robóticos y brazos robóticos colaborativos industriales. Su diseño enfatiza la ligereza y compacidad, permitiendo una personalización flexible para adaptarse a varios espacios compactos.

Este motor sobresale en control de precisión y salida de torque, asegurando una entrega de potencia estable mientras mantiene alta eficiencia. Se caracteriza por su menor torque de cogging, lo que facilita el control, y su alta densidad de torque y dinámica. El motor soporta control de alta precisión con una exactitud de 0,01°, haciéndolo ideal para aplicaciones que requieren precisión meticulosa.

El CubeMars RI100 KV105 es un motor DC sin escobillas que se adapta flexiblemente a varios diseños estructurales, facilitando su ensamblaje. Está diseñado para operar eficientemente dentro de un rango de voltaje de 12 V a 48 V y es adecuado para ambientes con temperaturas ambientales que van de -20 ℃ a 50 ℃. La clase de aislamiento del motor está clasificada como Clase C, asegurando durabilidad y fiabilidad en condiciones exigentes.

Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para prevenir riesgos eléctricos debido a los requisitos de aislamiento de alto voltaje.

  • 1x Motor de Torque Inrunner sin Carcasa RI100 KV105 Serie RI de CubeMars s/ Sensor Hall
  • 104 x 26 mm
  • Voltaje: 12 V - 48 V
  • Menor torque de cogging para fácil control
  • Alta densidad de torque y dinámica
  • Control de alta precisión con 0,01°
  • Motor inrunner sin carcasa
  • Motor BLDC
  • Adaptación flexible a varios diseños estructurales
  • Alto factor de llenado
  • Adecuado para exoesqueletos y cobots
  • Clase de aislamiento C
  • Método de conducción: FOC
  • Aislamiento de alto voltaje: 1000 V 5 mA / 2 s
  • Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
  • Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Fase: 3
  • Pares de polos: 14
  • Voltaje nominal: 24 / 36 / 48 V
  • Ke: 10,47 V/krpm
  • Velocidad sin carga: 2184 / 3276 / 4368 rpm
  • Resistencia fase a fase: 126 mΩ
  • Torque nominal: 1,76 Nm
  • Inductancia fase a fase: 366,7 μH
  • Velocidad nominal: 1370 / 2100 / 2825 rpm
  • Inercia: 215,5 gc㎡
  • Corriente nominal: 13,6 A DC
  • Km: 0,3634 Nm/√W
  • Torque pico: 4,95 Nm
  • Constante de tiempo mecánica: 0,16 ms
  • Corriente pico: 38,6 A DC
  • Constante de tiempo eléctrica: 2,91 ms
  • Kv: 105 rpm/V
  • Kt: 0,129 Nm/A
  • Relación máxima de torque a peso: 9 Nm/Kg
  • Conector: U Negro+16#Cable de Silicona, Hv Verde+30#Cable de Silicona, V Amarillo+16#Cable de Silicona, Hw Azul+30#Cable de Silicona, W Rojo+16#Cable de Silicona, VCC GND Rojo+30#Cable de Silicona, Negro+30#Cable de Silicona, Hu Amarillo+30#Cable de Silicona, Correspondencia Hu-U, Hv-V, Hw-W

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