Descripción
- 1x I-Syst 9-Axis MEMS Motion Tracking Sensor Module
- 16 x 18 mm
TDK ICM-45686 IMU
- Giroscopio de 3 ejes
- Rango del giroscopio: ±15,625 a ±4000 grados/seg
- Factor de escala de sensibilidad: 8,2 a 2097,2 LSB
- Bajo ruido: 3,8 mdps/√Hz
- Tolerancia al choque: 20,000g
- Acelerómetro de 3 ejes
- Rango del acelerómetro: ±2g a ±32 g
- Factor de escala de sensibilidad: 1024 a 16,384
- Bajo ruido del acelerómetro: 70 μg/√Hz
- Interfaz serial configurable
- I2C @ 125 kHz, 400 kHz, 1 MHz, o
- SPI hasta 24 MHz
- Soporte para modos de bajo ruido y bajo consumo
- Tasa de datos de salida
- Modo de bajo ruido: 12,5 Hz a 6400 Hz
- Modo de bajo consumo: 1,5625 Hz a 400 Hz
- 2 pines de interrupción programables con 5 eventos de interrupción configurables
- Despertar por movimiento para operación de bajo consumo del controlador anfitrión
- Interfaz dual (UI + AUX)
- Permite al controlador anfitrión comunicarse con otro dispositivo I2C/SPI a través de la interfaz serial principal del ICM-45686
- Sensor de temperatura de salida digital
- Autoprueba
Magnetómetro AKM AK09940A
- Magnetómetro de 3 ejes
- Salida de datos de 18 bits para cada componente magnético de 3 ejes
- Rango ±1200 µT (máx)
- Sensibilidad 10 nT/LSB (máx)
- Interfaz serial
- I2C @ 125 kHz (modo estándar), 400 kHz (modo rápido)
- SPI hasta 24 MHz (no disponible en el módulo sensor SM-ICM45686-AK09940A)
- 1 pin de interrupción programable para señalización de datos listos (DRDY)
- Modo de conducción del sensor seleccionable
- conducción de bajo consumo
- conducción de bajo ruido
- conducción de ultra bajo consumo
Voltaje de operación
- Rango de voltaje de suministro (VCC): 1,8V ~ 3,6V
- Rango de voltaje de interfaz (VDDIO): 1,8 ~ 3,6V
Rango de temperatura
- -30 ~ +85 ºC