{"product_id":"cubemars-ak60-39-v30-kv80-integrated-power-module","title":"Módulo de Potencia Integrado CubeMars AK60-39 V3.0 KV80","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Módulo de Potencia Integrado\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCuenta con diseño de doble codificador para estabilidad\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntrega un par máximo de 72 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta modos servo y MIT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOfrece control de triple lazo para precisión\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSimplifica la configuración con PID adaptativo\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Módulo de Potencia Integrado\u003c\/strong\u003e es un sofisticado módulo de potencia que cuenta con una caja de reducción planetaria de 39:1. Está diseñado para entregar un par nominal de 24 N\u0026middot;m y un par máximo de 72 N\u0026middot;m, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren un rendimiento de par robusto. El módulo incorpora un innovador diseño de doble codificador que asegura una detección de posición estable y ofrece fuertes capacidades anti-interferencia.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEste módulo de potencia soporta tanto modos servo como MIT, proporcionando versatilidad en sus aplicaciones. Incluye un controlador integrado que facilita el control de triple lazo de posición, velocidad y aceleración, mejorando su precisión de operación. El sistema de control PID adaptativo no requiere ajuste, simplificando el proceso de configuración y asegurando un rendimiento eficiente.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 está diseñado con una estructura compacta y ligera, con una alta relación de reducción y un diseño altamente integrado. Su caja de reducción planetaria de dos etapas contribuye a su eficiencia y fiabilidad. Además, el módulo está equipado con una interfaz dual en blanco y negro para propósitos de depuración, agilizando los procesos de desarrollo y solución de problemas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Módulo de Potencia Integrado\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiámetro: 79 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAltura: 67 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AK60-39 V3.0 KV80 Technical Drawing - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-86\/img\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivos PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/pdf\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Módulo de Potencia Integrado - Dimensiones\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/pdf\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Módulo de Potencia Integrado - Manual\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/zip\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Módulo de Potencia Integrado - ZIP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAplicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eRobot con Patas, Exoesqueleto, AGV\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRendimiento\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003ePar Máximo: 72 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar Nominal: 24 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación de Reducción: 39:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad Nominal: 70 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad sin Carga: 98 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente Máxima: 17 A (ADC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente Nominal: 4,5 A (ADC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante del Motor: 0,15 Nm\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT: 0,12 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE: 12,5 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar de Retroceso: 1,4 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de Tiempo Mecánica: 2,39 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensidad Máxima de Par: 96 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: 15 arcmin\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEléctrico\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje Nominal: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eForma de Conducción: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 80 rpm\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia Fase a Fase: 600 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia Fase a Fase: 670 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNivel de Aislamiento: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de Aislamiento: DC 500V \u0026ge;10 M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlta Tensión de Aislamiento: AC 500V 5mA \/ 2s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCodificadores y Sensores\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCodificador de Lazo Interno: Magnético MT6835, 21-bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCodificador de Anillo Externo: Magnético MT6835, 21-bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de Codificadores: 2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor de Temperatura: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMecánico\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia del Rotor: 305 g\u0026middot;cm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de Ranuras: 24\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de Polos: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCarga Dinámica Básica Nominal (Cr): 2000 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCarga Estática Básica Nominal (Cor): 2520 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuido (a 65 cm): \u0026le;65 dB\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePeso: 750 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConectores\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eConector CAN: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector UART: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAmbiental\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura de Operación: -20℃ ~ 50℃\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51981384483152,"sku":"RB-Cbe-86","price":493.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_1.webp?v=1756826415","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/modulo-potencia-integrado-cubemars-ak60-39-v30-kv80","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}