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El Micromotorreductor Metálico Pololu 30:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector específicos. La orientación del conector trasero se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de pines designados y pueden conectarse utilizando cables apropiados. El motor está diseñado para operación bidireccional alternando la polaridad de la alimentación a los cables del motor.
Los sensores se alimentan a través de pines específicos, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal. El motor opera a un nivel de potencia media con escobillas de metal precioso, ofreciendo una relación de reducción de 29,86:1 y un rendimiento sin carga de 720 RPM a 70 mA.
