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Garantiza un rendimiento confiable con histéresis integrada
El Micromotorreductor Metálico Pololu 210:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, utilizando ambos bordes de ambos canales para una detección de movimiento precisa.
El encoder está conectado a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, facilitando la integración versátil en diversas aplicaciones. El motor opera eficientemente a un voltaje de 6 V, con un diseño de bajo consumo que cuenta con escobillas de metal precioso. Alcanza una velocidad sin carga de 65 RPM mientras consume una corriente de 40 mA.
Las salidas en cuadratura del motorreductor, A y B, son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor a través de su fase y frecuencia. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo de aproximadamente 50% y están desfasadas 90°. El diseño del motor incluye histéresis integrada en los comparadores de los sensores para prevenir señales erróneas cerca de los puntos de transición, asegurando un rendimiento confiable en entornos dinámicos.
