{"product_id":"pololu-2101-micro-metal-gearmotor-hp-6v-w-12-cpr-encoder-side-connector","title":"Micromotorreductor Metálico Pololu 210:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMicromotorreductor Metálico Pololu 210:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCuenta con una robusta caja de reducción metálica con relación de 210,59:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEquipado con un encoder de efecto Hall de 12 CPR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpera a 6V con una velocidad sin carga de 150 RPM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrega un par de estancamiento de 3,0 kg⋅cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta montaje versátil con conector lateral\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eMicromotorreductor Metálico Pololu 210:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral\u003c\/strong\u003e es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción. Por ejemplo, con una relación de reducción de 210,59:1, el encoder ofrece un CPR significativamente mayor para aplicaciones de control preciso.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de pines designados, permitiendo conexiones de energía flexibles. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la fuente de alimentación.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLos sensores se alimentan a través de pines específicos, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir interferencias de señal. Este motor de alta potencia opera a 6V, entregando una velocidad sin carga de 150 RPM y un par de estancamiento de 3,0 kg⋅cm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x Micromotorreductor Metálico Pololu 210:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo, 3 mm de diámetro en forma de D\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/P\/Pol\/RB-Pol-1550\/pdf\/pololu_210_1_micro_metal_gearmotor_hp_6v_w_12_cpr_datasheet.pdf target=\"_blank\"\u003eMicromotorreductor Metálico Pololu 210:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral - Hoja de Datos\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTipo de motor: Alta potencia 6V con escobillas de metal precioso\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRelación de reducción: 210,59:1 con placas de latón\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: 12 CPR incremental en cuadratura con conector lateral\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVoltaje: 6 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRendimiento sin carga: 150 RPM, 100 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar de estancamiento: 3,0 kg⋅cm (41 oz⋅in), 1,6 A\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49610220667216,"sku":"RB-Pol-1550","price":32.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/pololu-2101-micro-metal-gearmotor-hp-6v-w-12-cpr-encoder-side-connector-img1_5c1693f0-a64e-4d25-aaca-a806a33e2068.webp?v=1738833379","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/micromotorreductor-metalico-pololu-2101-hp-6v-c-encoder-12-cpr-conector-lateral","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}