{"product_id":"pololu-151-micro-metal-gearmotor-hp-6v-w-12-cpr-encoder-back-connector","title":"Micromotorreductor Metálico Pololu 15:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMicromotorreductor Metálico Pololu 15:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOfrece un rendimiento de alta potencia a 6V con escobillas de metal precioso\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCuenta con una compacta caja de reducción metálica de 10x12 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegra un encoder de 12 CPR para detección precisa de movimiento\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpera con una velocidad sin carga de 2000 RPM a 100 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlinea el conector trasero para una fácil integración\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eMicromotorreductor Metálico Pololu 15:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero\u003c\/strong\u003e es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la extensión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, utilizando ambos bordes de ambos canales para una detección precisa del movimiento.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector trasero se alinea paralelamente al motor, facilitando una integración simplificada en diversas aplicaciones. El motor opera a un voltaje de 6 V, ofreciendo un rendimiento de alta potencia con escobillas de metal precioso, y alcanza una velocidad sin carga de 2000 RPM mientras consume 100 mA.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLas salidas en cuadratura, etiquetadas como A y B, son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor a través de su fase y frecuencia. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo de aproximadamente 50% y están desfasadas 90°. Los sensores del motor se alimentan a través de pines designados, con histéresis incorporada en los comparadores para prevenir señales erróneas durante las fases de transición. Este motorreductor es ideal para aplicaciones que requieren control preciso y retroalimentación en un factor de forma compacto.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x Micromotorreductor Metálico Pololu 15:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo, 3 mm de diámetro en forma de D\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/P\/Pol\/RB-Pol-1533\/pdf\/pololu_15_1_micro_metal_gearmotor_hp_6v_w_12_cpr_e_datasheet.pdf target=\"_blank\"\u003eMicromotorreductor Metálico Pololu 15:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero - Hoja de Datos\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTipo de motor: Alta potencia 6V con escobillas de metal precioso\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaja de reducción: 15,25:1 con placas de latón\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: 12 CPR incremental en cuadratura con conector trasero\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVoltaje: 6 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRendimiento sin carga: 2000 RPM, 100 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExtrapolación de bloqueo: 0,30 kg⋅cm (4,2 oz⋅in), 1,6 A\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49610439065936,"sku":"RB-Pol-1533","price":32.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/pololu-151-micro-metal-gearmotor-hp-6v-w-12-cpr-encoder-back-connector-img1.webp?v=1737007777","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/micromotorreductor-metalico-pololu-151-hp-6v-c-encoder-12-cpr-conector-trasero","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}