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Equipado con caja de reducción metálica para durabilidad
Incluye encoder de 12 CPR para precisión
Entrega 220 RPM a 12V sin carga
Cuenta con relación de reducción de 150,58:1
El conector permite operación flexible
El Micromotorreductor Metálico Pololu 150:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica y un encoder integrado. La caja de reducción cuenta con una sección transversal de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motor está diseñado para proporcionar control preciso sobre los movimientos rotacionales, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso y regulación de velocidad.
El motor incluye un encoder incremental de efecto Hall de dos canales que detecta la rotación de un disco magnético unido al eje del motor. Este encoder ofrece una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse por el factor de reducción de la caja de reducción para lograr un mayor número de cuentas por revolución en la salida de la caja de reducción. El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes.
Los terminales del motor son accesibles a través de pines de conector específicos, permitiendo una operación flexible al alternar la polaridad de la fuente de alimentación. Las salidas del encoder son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir interferencias de señal. Este motor opera a un voltaje de 12 V, entregando un rendimiento sin carga de 220 RPM y un par de estancamiento de 1,8 kg⋅cm. Está diseñado para un rendimiento robusto con una relación de reducción de 150,58:1, con placas de latón para una mayor durabilidad.
