{"product_id":"pololu-301-micro-metal-gearmotor-hp-6v-w-12-cpr-encoder-back-connector","title":"Micromotorreductor de Metal Pololu 30:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMicromotorreductor de Metal Pololu 30:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCuenta con una caja de reducción de metal de 30:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIncluye un encoder de efecto Hall de 12 CPR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta operación a 6 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProporciona un par de estancamiento de 0,57 kg⋅cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTiene una caja de reducción compacta de 10×12 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eMicromotorreductor de Metal Pololu 30:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero\u003c\/strong\u003e es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución de la salida de la caja de reducción.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector trasero es paralela al motor, asegurando una integración eficiente en varias aplicaciones. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, permitiendo una operación flexible al alternar la polaridad de la energía a los cables del motor.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLos sensores se alimentan a través de pines designados, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales espurias. Las señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, asegurando un control preciso del motor.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x Micromotorreductor de Metal Pololu 30:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo, 3 mm de diámetro en forma de D\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/P\/Pol\/RB-Pol-1535\/pdf\/pololu_30_1_micro_metal_gearmotor_hp_6v_w_12_cpr_e_datasheet.pdf target=\"_blank\"\u003eMicromotorreductor de Metal Pololu 30:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero - Hoja de Datos\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVoltaje: 6 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRendimiento sin carga: 1000 RPM, 100 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar de estancamiento: 0,57 kg⋅cm (7,9 oz⋅in)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCorriente de estancamiento: 1,6 A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRelación de reducción: 29,86:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: 12 CPR incremental en cuadratura con conector trasero\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49610051486032,"sku":"RB-Pol-1535","price":32.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/pololu-301-micro-metal-gearmotor-hp-6v-w-12-cpr-encoder-back-connector-img1_b5da6bb1-6552-44aa-a869-2096589c29a8.webp?v=1737027346","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/micromotorreductor-metal-pololu-301-hp-6v-c-encoder-12-cpr-conector-trasero","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}