Micromotorreductor de Metal Pololu 210:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

PololuSKU:RB-Pol-1549
Número de fabricante: 5168

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Descripción

  • Micromotorreductor de Metal Pololu 210:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Ofrece alto rendimiento con relación de reducción de 210:1
  • Cuenta con una caja de reducción de metal duradera para mayor fiabilidad
  • Equipado con un encoder de 12 CPR para retroalimentación precisa
  • Opera eficientemente a 6V con una velocidad de 150 RPM
  • Facilita la integración sencilla con conector JST de 6 pines

El Micromotorreductor de Metal Pololu 210:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto y eficiente, diseñado para aplicaciones de alto rendimiento. Cuenta con una robusta caja de reducción de metal con una sección transversal de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motor está diseñado para operar a 6 voltios, utilizando escobillas de metal precioso para asegurar durabilidad y fiabilidad.

El motorreductor está equipado con una relación de reducción de 210,59:1, que se complementa con placas de latón para mayor resistencia y longevidad. Incorpora un encoder incremental de cuadratura de 12 CPR, que está conectado a través de un conector trasero. Este encoder está integrado con un sensor de efecto Hall incremental de dos canales que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor, proporcionando retroalimentación precisa con una resolución de 12 cuentas por revolución.

El rendimiento sin carga del motor a 6 voltios se caracteriza por una velocidad de rotación de 150 RPM y un consumo de corriente de 100 mA. Es capaz de entregar un par de estancamiento de 3,0 kg⋅cm (41 oz⋅in) con una corriente de estancamiento de 1,6 A, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren un par significativo y control preciso. El encoder está equipado con un conector macho estilo JST SH de 6 pines, facilitando la integración sencilla en varios sistemas.

  • 1x Micromotorreductor de Metal Pololu 210:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo x 3 mm de diámetro
  • Voltaje: 6 V
  • Rendimiento sin carga: 150 RPM, 100 mA
  • Par de estancamiento: 3,0 kg⋅cm (41 oz⋅in), 1,6 A
  • Relación de reducción: 210,59:1
  • Encoder: 12 CPR incremental de cuadratura con conector trasero

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