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Descripción
- Baliza HW v4.9-IMU de Marvelmind (433MHz)
- Baliza adicional para cubrir un área más grande
- Versión que incluye un sensor IMU
- Se puede utilizar en ubicaciones fijas o móviles
- Carcasa moldeada por inyección para protección.
- Autoalimentado con su batería recargable integrada
- Nota: Por favor verifique si la frecuencia especificada es permitida en su pais.
La Baliza HW v4.9-IMU de Marvelmind (433MHz) es parte de un sistema de balizas ultrasónicas estacionarias unidas por interfaz de radio en banda ISM. La ubicación de una baliza móvil instalada en un robot (helicóptero, humano) se calcula en función del retardo de propagación de la señal ultrasónica a un conjunto de balizas ultrasónicas estacionarias que utilizan trilateración. El kit consta de una baliza móvil, cuatro balizas fijas y un router.
Balizas:
Las balizas se montan en paredes o techos para medir la distancia a otras balizas y "hedgehog" mediante pulsos ultrasónicos. Se comunican con el router de forma inalámbrica en la banda ISM. Alimentado por batería LiPo o USB. Con la fusión del sensor ultrasónico IMU +, la frecuencia de actualización aumenta a 100 Hz con una latencia de 12 a 15 ms. Disponible solo para balizas móviles con IMU a bordo.
Baliza móvil (hedgehog):
Se instalan en robots y se conectan a él a través de UART o SPI o I2C o USB. Las coordenadas calculadas (± 2 cm) se envían al enrutador y se actualizan 16 veces por segundo. Alimentado por batería LiPo o USB o desde un robot.
Caracteristicas:
- Sistema de navegación interior de alta precisión (+ -2 cm) para robots y sistemas autónomos ("GPS interior")
- Seguimiento y posicionamiento en interiores de objetos y humanos equipados con balizas
- Radio de cobertura de una baliza: hasta 50 metros
- Admite interfaces USB, UART, SPI e I2C en balizas móviles
- Interfaz de radio: 433 MHz y 10 mW - hasta 100 m en entorno de oficina
- Hasta 1300 h (> 100 días con 12 h / día y tasa de actualización de ubicación de 1 Hz) en modo activo cuando se alimenta con batería. Hasta 2 años en modo sueño profundo
- 1x Baliza HW v4.9-IMU de Marvelmind (móvil o estacionaria)