{"product_id":"unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-pair","title":"Mano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Par)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Par)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePara el robot humanoide Unitree H2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eMano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Par)\u003c\/strong\u003e representa la edici\u0026oacute;n definitiva de la serie Dex1-1, ofreciendo el m\u0026aacute;s alto nivel de integraci\u0026oacute;n de sensores y capacidad para el robot humanoide Unitree H2. Estas avanzadas pinzas para la mano izquierda y derecha pueden adquirirse como una unidad independiente o ser instaladas en la base H2 por el usuario. La instalaci\u0026oacute;n es sencilla, con instrucciones claras proporcionadas.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEn comparaci\u0026oacute;n con versiones anteriores, el paquete V3 incluye tanto una c\u0026aacute;mara RGB como una c\u0026aacute;mara de profundidad D405 completamente integrada, cada una con su hardware de montaje dedicado. Se incluye una placa de conversi\u0026oacute;n de 485 a USB, junto con todos los cables y accesorios necesarios, para una conectividad sin problemas. Con soporte completo para el desarrollo secundario a trav\u0026eacute;s de interfaces rob\u0026oacute;ticas proporcionadas, el V3 es ideal para investigaci\u0026oacute;n, tareas ricas en percepci\u0026oacute;n y manipulaci\u0026oacute;n rob\u0026oacute;tica avanzada.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Mano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Izquierda)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Mano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Derecha)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eNota: Esta es una pieza de reparaci\u0026oacute;n autodesarrollada y no puede comprarse por separado; debe pedirse junto con una unidad H2.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-230\/img\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-left-dime.webp\" alt=\"Mano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Par)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e143 x 78 x 67 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCarrera: 90 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLongitud de la mandíbula: 80 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eFuerza de agarre (ajustable): 5 ~ 120 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad (ajustable): 50 ~ 375 mm\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResoluci\u0026oacute;n de posici\u0026oacute;n (punta del dedo): 0,1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCarga de agarre (ajuste de forma): 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCarga de agarre (fricci\u0026oacute;n): 5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTiempo de cierre m\u0026aacute;s corto de carrera completa: 0,24 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eProtocolo de comunicaci\u0026oacute;n: 485 de alta velocidad\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTasa de baudios de comunicaci\u0026oacute;n: 6 Mbps\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFrecuencia de control de comunicaci\u0026oacute;n: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje de operaci\u0026oacute;n: 24 V ~ 64 V (24 \/ 48 V DC recomendado)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente est\u0026aacute;tica: 0,03 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente de l\u0026iacute;nea m\u0026aacute;xima: 3,5 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar m\u0026aacute;ximo del motor: 5 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad m\u0026aacute;xima del motor: 27 rad\/s (con fuente de alimentaci\u0026oacute;n de 64 V)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntorno de operaci\u0026oacute;n recomendado: -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelaci\u0026oacute;n de reducci\u0026oacute;n del motor: 1:25\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResoluci\u0026oacute;n del codificador del motor: 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador del motor: Codificador absoluto\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroalimentaci\u0026oacute;n del estado del motor: \u0026Aacute;ngulo, Velocidad angular, Par, Temperatura\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInstrucci\u0026oacute;n de control del motor: \u0026Aacute;ngulo, Velocidad angular, Par, Rigidez, Amortiguaci\u0026oacute;n\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibilidad: Robot humanoide Unitree H2 (Mano izquierda, Mano derecha)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52534785278288,"sku":"RB-Unt-268","price":2376.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex1-1-v2-hand-for-unitree-h2-pair-img01_9f558245-5661-4c35-bdf8-bc04b251329a.webp?v=1767939973","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/mano-unitree-dex1-1-v3-para-unitree-h2-par","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}