{"product_id":"unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-pair","title":"Mano Táctil Unitree Dex3-1 para Unitree H2 (Par)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMano Táctil Unitree Dex3-1 para Unitree H2 (Par)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOfrece una mano hábil de tres dedos con 7 grados de libertad\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDiseñada para operación versátil\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCon control híbrido de fuerza y posición\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eProporciona tanto sensibilidad como fiabilidad\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eMano Táctil Unitree Dex3-1 para Unitree H2 (Par)\u003c\/strong\u003e ofrece manos robóticas altamente hábiles diseñadas para operación versátil. Con control híbrido de fuerza y posición, proporciona tanto sensibilidad como fiabilidad, permitiendo la manipulación precisa de objetos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 540px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-261\/img\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-pair-desc01.webp\" alt=\"Mano Táctil Unitree Dex3-1 para Unitree H2 (Par)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa Dex3-1 son manos hábiles de tres dedos con 7 grados de libertad y 7 ejes de movimiento independientes: seis microjuntas de control de fuerza sin escobillas de accionamiento directo y una microjunta de control de fuerza sin escobillas de accionamiento por engranajes. Equipadas con 33 sensores táctiles, ofrecen retroalimentación detallada para un control avanzado. Estas pueden emparejarse con el robot humanoide Unitree G1 para ejecutar una amplia gama de tareas complejas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Mano T\u0026aacute;ctil Unitree Dex3-1 para Unitree H2 (Izquierda)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Mano T\u0026aacute;ctil Unitree Dex3-1 para Unitree H2 (Derecha)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 590px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-261\/img\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-pair-dime01.webp\" alt=\"Mano Táctil Unitree Dex3-1 para Unitree H2 (Par)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e88 x 77 x 175 mm (L x A x Al)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eGrados de Libertad\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePulgar x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDedo \u0026Iacute;ndice x2\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDedo Medio x2\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMecanismo de Transmisi\u0026oacute;n\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e6 Motores de Accionamiento Directo\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e1 Motor de Accionamiento con Engranajes\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Aacute;ngulo de la Articulaci\u0026oacute;n\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulaci\u0026oacute;n del Pulgar 0: -60\u0026deg;~60\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulaci\u0026oacute;n del Pulgar 1: -35\u0026deg;~60\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulaci\u0026oacute;n del Pulgar 2: 0 a 100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulaci\u0026oacute;n del Dedo \u0026Iacute;ndice 0: 0\u0026deg;~90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulaci\u0026oacute;n del Dedo \u0026Iacute;ndice 1: 0\u0026deg;~100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulaci\u0026oacute;n del Dedo Medio 0: 0\u0026deg;~90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulaci\u0026oacute;n del Dedo Medio 1: 0\u0026deg;~100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrecisi\u0026oacute;n de Reposicionamiento de la Punta del Dedo: \u0026plusmn;2 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje de Trabajo: 12 ~ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente Est\u0026aacute;tica: 58 V a 0,2 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente M\u0026aacute;xima: 10 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterfaz de Comunicaci\u0026oacute;n: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRango de Temperatura de Trabajo: -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCondiciones de Carga (Palma Hacia Abajo a Temperatura Ambiente, Agarrando un Objeto Duro Redondo de 5 cm)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eEl Peso M\u0026aacute;ximo es 500 g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLa Potencia M\u0026aacute;xima es: 400 W a 3 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCondici\u0026oacute;n de Carga (Palma Hacia la Izquierda a Temperatura Ambiente, Agarrando un Objeto Duro Redondo de 5 cm)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eEl Peso M\u0026aacute;ximo es 500 g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLa Potencia M\u0026aacute;xima es: 400 W a 3 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eN\u0026uacute;mero de Sensores de Presi\u0026oacute;n: 9 (Total de 33 Sensores de Presi\u0026oacute;n)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResoluci\u0026oacute;n de la Matriz\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2x2 (Palma) x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2x2 (Pad de Dedo \u0026Uacute;nico) x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e3x1 (Punta de Dedo \u0026Uacute;nico) x3\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRango de Percepci\u0026oacute;n: 10 g-2500 g\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAceptaci\u0026oacute;n M\u0026aacute;xima (No Da\u0026ntilde;ada): 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTasa de Comunicaci\u0026oacute;n: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEl n\u0026uacute;mero de bytes en un paquete completo\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eEmisor: 1234 bytes\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eReceptor: 1270 bytes\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroalimentaci\u0026oacute;n Perceptual: Modo de Articulaci\u0026oacute;n, Posici\u0026oacute;n de Articulaci\u0026oacute;n, Velocidad de Articulaci\u0026oacute;n, Torque de Articulaci\u0026oacute;n, Temperatura de Articulaci\u0026oacute;n, Voltaje y Corriente, Valor de Presi\u0026oacute;n del Sensor, Valor de Temperatura del Sensor, Datos imu\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroalimentaci\u0026oacute;n de Control: Modo de Articulaci\u0026oacute;n, Posici\u0026oacute;n de Articulaci\u0026oacute;n, Velocidad de Articulaci\u0026oacute;n, Torque de Articulaci\u0026oacute;n, Coeficiente de Rigidez de Articulaci\u0026oacute;n, Coeficiente de Amortiguaci\u0026oacute;n de Articulaci\u0026oacute;n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52534768894288,"sku":"RB-Unt-261","price":15400.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-pair-img01.webp?v=1767853773","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/mano-tactil-unitree-dex3-1-para-unitree-h2-par","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}