{"product_id":"unitree-dex5-1p-tactile-hand-for-unitree-h2-right","title":"Mano Táctil Dex5-1P de Unitree para H2 (Derecha)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMano T\u0026aacute;ctil Dex5-1P de Unitree para H2 (Derecha)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e16 grados de libertad para manipulaci\u0026oacute;n precisa de cinco dedos\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"128\" data-start=\"70\"\u003eSensado t\u0026aacute;ctil con retroalimentaci\u0026oacute;n de fuerza y movimiento en tiempo real\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"187\" data-is-last-node=\"\" data-start=\"131\"\u003eSoporta hasta 4,5 kg de carga dependiendo de la orientaci\u0026oacute;n del agarre\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eMano T\u0026aacute;ctil Dex5-1P de Unitree para H2 (Derecha) \u003c\/strong\u003ees la versi\u0026oacute;n t\u0026aacute;ctil avanzada de la mano h\u0026aacute;bil de cinco dedos Dex5-1, dise\u0026ntilde;ada espec\u0026iacute;ficamente para el robot humanoide H2. Ofrece 16 grados de libertad activos\u0026mdash;4 para el pulgar y 3 para cada uno de los otros dedos\u0026mdash;proporcionando una destreza inigualable para tareas de manipulaci\u0026oacute;n complejas. La mano incluye un sistema de transmisi\u0026oacute;n micro controlado por fuerza con 12 articulaciones compuestas patentadas, permitiendo una interacci\u0026oacute;n precisa y consciente del tacto con los objetos. La retroalimentaci\u0026oacute;n en tiempo real incluye posici\u0026oacute;n de las articulaciones, velocidad, par, temperatura, voltaje\/corriente y fuerzas en las yemas de los dedos, permitiendo un control detallado y una operaci\u0026oacute;n confiable.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa Dex5-1P incorpora 12 sensores de matriz con un total de 94 puntos de presi\u0026oacute;n a lo largo de la palma y los dedos, proporcionando un sensado t\u0026aacute;ctil preciso en un rango de 10 g a 2,5 kg, con una tolerancia m\u0026aacute;xima de fuerza de 20 kg. La resoluci\u0026oacute;n de la matriz cubre la palma y los dedos individuales, permitiendo una detecci\u0026oacute;n de presi\u0026oacute;n matizada para tareas de manipulaci\u0026oacute;n delicadas. Con una repetibilidad en la yema de los dedos de \u0026plusmn;1 mm, un di\u0026aacute;metro m\u0026iacute;nimo de agarre de 10 mm y capacidades de carga de hasta 4,5 kg dependiendo de la orientaci\u0026oacute;n del agarre, esta mano combina fuerza, precisi\u0026oacute;n y conciencia t\u0026aacute;ctil. Operando a 24 \u0026ndash; 60 V con comunicaci\u0026oacute;n de alta velocidad de 1000 Hz, se integra perfectamente en aplicaciones H2. Esta unidad de mano izquierda se vende individualmente, y la mayor\u0026iacute;a de las configuraciones H2 incluyen dos manos t\u0026aacute;ctiles. Por favor, especifique izquierda o derecha al ordenar.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Mano T\u0026aacute;ctil Dex5-1P de Unitree para H2 (Derecha)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eNota: Esta es una pieza de reparaci\u0026oacute;n autodesarrollada y no puede comprarse por separado; debe ordenarse junto con una unidad H2. Por favor, especifique mano izquierda o derecha al ordenar.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0rwYOa7pJCs?si=apjQUlGu244Y2xVS\" title=\"YouTube video player\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eModelo: Mano Dex5-1P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibilidad: Robot Humanoide Unitree H2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOrientaci\u0026oacute;n: Mano Derecha\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo: Mano T\u0026aacute;ctil H\u0026aacute;bil de Cinco Dedos\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrados de Libertad Activos: 16\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePulgar: 4 grados de libertad\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e\u0026Iacute;ndice: 3 grados de libertad\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMedio: 3 grados de libertad\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eAnular: 3 grados de libertad\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMe\u0026ntilde;ique: 3 grados de libertad\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTransmisi\u0026oacute;n:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 articulaciones compuestas micro controladas por fuerza\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 transmisiones de engranajes de articulaci\u0026oacute;n micro controladas por fuerza\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRepetibilidad en la Yema del Dedo: \u0026plusmn;1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDi\u0026aacute;metro M\u0026iacute;nimo de Agarre: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFuerza en la Yema del Dedo: 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOscilaci\u0026oacute;n Lateral de Cuatro Dedos: \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapacidad de Carga:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePalma Abajo, Agarre de Objeto de 5 cm: M\u0026aacute;x 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePalma Izquierda, Agarre de Objeto de 5 cm: M\u0026aacute;x 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje de Operaci\u0026oacute;n: 24 \u0026ndash; 60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente en Reposo: 0,2 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente M\u0026aacute;xima: 3 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterfaz de Comunicaci\u0026oacute;n: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTasa de Comunicaci\u0026oacute;n: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRango de Temperatura de Operaci\u0026oacute;n: -20 \u0026deg;C a 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroalimentaci\u0026oacute;n de Sensores: Modo de articulaci\u0026oacute;n, posici\u0026oacute;n, velocidad, par, temperatura, voltaje\/corriente, valores de presi\u0026oacute;n de sensores, valores de temperatura de sensores, datos IMU\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensores T\u0026aacute;ctiles: 12 sensores de matriz (total 94 puntos de presi\u0026oacute;n)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eResoluci\u0026oacute;n de la Matriz:\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003ePalma: 2 \u0026times; 5\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eYema de Dedo \u0026Uacute;nica (x5 dedos): 2 \u0026times; 3\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eBase del Dedo (x4 dedos): 2 \u0026times; 3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRango de Sensado: 10 g \u0026ndash; 2,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTolerancia M\u0026aacute;xima de Fuerza: 20 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52422921355600,"sku":"RB-Unt-249","price":31900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-hand-for-h2-dex5-1-right.webp?v=1764959845","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/mano-tactil-dex5-1p-unitree-para-h2-derecha","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}