{"product_id":"unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h2-pair","title":"Mano Dex5-1 de Unitree para H2 (Par)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMano Dex5-1 de Unitree para H2 (Par)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e16 grados de libertad para manipulaci\u0026oacute;n precisa de cinco dedos\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta hasta 4,5 kg de carga dependiendo de la orientaci\u0026oacute;n del agarre\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eMano Dex5-1 de Unitree para H2 (Par)\u003c\/strong\u003e ofrece manos h\u0026aacute;biles de cinco dedos altamente avanzadas dise\u0026ntilde;adas espec\u0026iacute;ficamente para el robot humanoide H2. Con 16 grados de libertad activos - 4 para el pulgar y 3 para cada uno de los otros dedos - estas proporcionan una destreza excepcional para tareas de manipulaci\u0026oacute;n complejas. Su sistema de transmisi\u0026oacute;n controlado por micro fuerza permite una interacci\u0026oacute;n precisa con los objetos, habilitando tanto agarres delicados como potentes mientras mantiene retroalimentaci\u0026oacute;n en tiempo real para la posici\u0026oacute;n de las articulaciones, velocidad, par, temperatura y fuerzas en las yemas de los dedos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eConstruida para precisi\u0026oacute;n y versatilidad, la Dex5-1 incluye una repetibilidad en la yema del dedo de \u0026plusmn;1 mm, un di\u0026aacute;metro m\u0026iacute;nimo de agarre de 10 mm y la capacidad de manejar hasta 4,5 kg dependiendo de la orientaci\u0026oacute;n del agarre. Operando sobre un amplio rango de voltaje (24 - 60 V) con comunicaci\u0026oacute;n de alta velocidad a 1000 Hz, soporta una integraci\u0026oacute;n perfecta en aplicaciones H2.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Mano Dex5-1 de Unitree para H2 (Derecha)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Mano Dex5-1 de Unitree para H2 (Izquierda)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eNota: Esta es una pieza de reparaci\u0026oacute;n autodesarrollada y no puede comprarse por separado; debe ordenarse junto con una unidad H2.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-232\/img\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h2-left-dime.webp\" alt=\"Mano Dex5-1 de Unitree para H2 (Par)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Nota: La versión final enviada puede variar.)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDiámetro mínimo de agarre: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrecisión de posicionamiento repetido en la yema del dedo: ±1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0rwYOa7pJCs\" title=\"Unitree Release | Unitree Dex5 Dexterous Hand - Mastering the World with Agility\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibilidad: Robot Humanoide Unitree H2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOrientaci\u0026oacute;n: Mano Derecha, Mano Izquierda\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo: Mano H\u0026aacute;bil de Cinco Dedos\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrados de Libertad Activos: 16\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePulgar: 4 grados de libertad\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDedo \u0026Iacute;ndice: 3 grados de libertad\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDedo Medio: 3 grados de libertad\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDedo Anular: 3 grados de libertad\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDedo Me\u0026ntilde;ique: 3 grados de libertad\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMecanismo de Transmisi\u0026oacute;n:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 articulaciones compuestas de transmisi\u0026oacute;n controladas por micro fuerza propietarias\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 transmisiones de engranajes de articulaci\u0026oacute;n controladas por micro fuerza\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Aacute;ngulos de las Articulaciones:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePulgar: Articulaci\u0026oacute;n 0: -33,5\u0026deg; a 39\u0026deg;, Articulaci\u0026oacute;n 1: 0\u0026deg; a 100\u0026deg;, Articulaci\u0026oacute;n 2: 0\u0026deg; a 110\u0026deg;, Articulaci\u0026oacute;n 3: 0\u0026deg; a 92\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eCuatro Dedos: Articulaci\u0026oacute;n 0: -22\u0026deg; a 22\u0026deg;, Articulaci\u0026oacute;n 1: 0\u0026deg; a 90\u0026deg;, Articulaci\u0026oacute;n 2: 0\u0026deg; a 95\u0026deg;, Articulaci\u0026oacute;n 3: 0\u0026deg; a 81\u0026deg; (acoplada con la Articulaci\u0026oacute;n 2)\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBalanceo Lateral de Cuatro Dedos: \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDi\u0026aacute;metro M\u0026iacute;nimo de Agarre: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRepetibilidad en la Yema del Dedo: \u0026plusmn;1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFuerza en la Yema del Dedo: 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapacidad de Carga:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePalma Abajo, Agarre de Objeto de 5 cm: M\u0026aacute;x 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePalma Izquierda, Agarre de Objeto de 5 cm: M\u0026aacute;x 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje de Operaci\u0026oacute;n: 24 V \u0026ndash; 60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente en Reposo: 0,2 A a\u0026nbsp;58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente M\u0026aacute;xima: 3 A a\u0026nbsp;58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterfaz de Comunicaci\u0026oacute;n: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTasa de Comunicaci\u0026oacute;n: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroalimentaci\u0026oacute;n de Sensores: Modo de articulaci\u0026oacute;n, posici\u0026oacute;n, velocidad, par, temperatura, voltaje\/corriente, datos IMU\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura de Operaci\u0026oacute;n: -20 \u0026deg;C a 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52534764274000,"sku":"RB-Unt-258","price":55000.01,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h2-pair-img01.webp?v=1767849166","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/mano-dex5-1-unitree-para-h2-par","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}