Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 900 mm 5 Dof Ensamblado

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1184
Número de fabricante: SES-P-A-900-5DOF-ASSEMBLED

Precio  :
Precio de oferta €7.859,52

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Descripción

  • Brazo semi-profesional modular, personalizable y reconfigurable
  • Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
  • Alta precisión y capacidad de carga competitiva
  • Extensión horizontal de 900 mm
  • Capacidad de carga de 3 Kg y precisión de ±0,1 mm
  • Se estima que los brazos SES-PRO cuestan entre $8.000 USD y $9.000 USD
  • Gripper se vende por separado

El Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 900 mm 5 Dof Ensamblado ofrece una capacidad de carga de 3 Kg a plena extensión con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos construidos con un propósito específico, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden añadir grados adicionales de libertad, y los grados de libertad existentes pueden ser reconfigurados o eliminados. El diseño asegura que no hay puntos de pellizco evidentes.

Sistema de Construcción Robótica Modular Lynxmotion SES-PRO

Incorpora cinco actuadores de Servo Inteligente Profesional Lynxmotion

  • Engranaje de onda de deformación
  • Motores paso a paso NEMA
  • Electrónica integrada
    • Microcontrolador
    • Controlador de motor
    • Regulación de voltaje
    • IMU (acelerómetro y giroscopio)
    • Comunicación CAN
    • Retroalimentación angular absoluta
    • Protocolo de comunicación legible por humanos
    • ... y más

Grippers de 2 y 3 dedos DH-Robotics mostrados en el Kit de Brazo Lynxmotion SES-PRO de 550 mm 5 Dof

  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 1x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
  • 4x Abrazadera de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos de CF de 70 mm
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 280,5 mm x 70 mm
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 305,5 mm x 70 mm
  • 1x Base SES-PRO Lynxmotion para Actuadores LSS-P Lite o Standard
  • 1x Placa de Adaptación de Base de Brazo SES-PRO Lynxmotion
  • 2x Cubiertas de Tubo de Neopreno de Marca Lynxmotion
  • Fuente de alimentación de 36 V
  • Cables (USB, CAT5, Power)
  • Hardware de montaje

Grippers compatibles:

PGE-50-40 de Dos Dedos y CGE-10-10 de Tres Dedos DH-Robotics

  • Alcance: 900mm
  • Repetibilidad: Próximamente

General

  • Grados de Libertad (DoF): 5
  • Carga útil: 3 Kg (sin gripper)
  • Velocidad máxima (cartesiana): Próximamente
  • Detección de colisiones: No
  • ROS 2: Próximamente

Mecánica

  • Alcance horizontal: 900 mm
  • Alcance vertical: 
  • Material del tubo: Fibra de carbono
  • Material de la articulación: Aluminio mecanizado

Eléctrica

  • Voltaje de entrada: 30 V (nominal)
  • Corriente máxima: Próximamente
  • Adaptador de pared: 120 V - 220 V
  • Alternativa de alimentación por batería: 8 celdas (8S) 
  • Cableado: externo

Comunicación

  • Método de comunicación: CAN Bus
  • Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)
  • Motor: NEMA 17 y 24
  • Engranaje: Onda de deformación (también conocido como "Harmonic drive")
  • Seguridad: Botón de parada de emergencia y parada de software
  • Ángulo de la articulación: 360 (restringido por cables externos)
     

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