Kit de Brazo Robótico Modular de 6Dof Lynxmotion SES-PRO de 550mm

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1162
Número de fabricante: SES-P-A-550-6DOF-KT

Precio  :
Precio de oferta €7.237,54

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Incluido en este paquete

  • 0 X RB-Tch-01 - SES PRO Arm 550 Kit Packaging Foam Set
  • 1 X RB-Lyn-1180 - Placa de Adaptación para Base de Brazo Lynxmotion SES-PRO
  • 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
  • 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
  • 4 X RB-Lyn-1169 - Abrazadera de Aluminio Lynxmotion SES-PRO para Tubos CF de 70mm
  • 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
  • 1 X RB-Lyn-1170 - Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores Lite o Estándar LSS-P
  • 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
  • 3 X RB-Lyn-1159 - Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-S1)
  • 3 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
  • 3 X RB-Lyn-1158 - Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-L1)
  • 2 X RB-Lyn-1165 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 118mm x 70mm
  • 1 X RB-2ne-08 - Lynxmotion SES-PRO 150mm Extended Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
  • 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
  • 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
  • 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
  • 1 X RB-Lyn-1213 - Lynxmotion LSS PRO Arm UI Software (Download)

Descripción

  • Brazo semiprofesional modular, personalizable y reconfigurable
  • Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
  • Alta precisión y capacidad de carga útil competitiva
  • extensión horizontal de 550 mm
  • Carga útil de 2 kg y precisión de ±0,1 mm
  • La pinza se vende por separado

El Kit de Brazo Robótico Modular de 6Dof Lynxmotion SES-PRO de 550mm ofrece una carga útil de 2 kg en extensión completa con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos especialmente diseñados, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden agregar grados de libertad adicionales y los grados de libertad existentes se pueden reconfigurar o eliminar. El diseño garantiza que no haya puntos de pinzamiento evidentes.

Sistema de Construcción Robótica Modular Lynxmotion SES-PRO

Incorpora seis actuadores Smart Servo Profesionales Lynxmotion

  • Engranaje de ondas de deformación
  • Motores paso a paso NEMA
  • Electrónica a bordo
    • Microcontrolador
    • Controlador del motor
    • Regulacion de voltaje
    • IMU (aceleración y giroscopio)
    • Comunicación CAN
    • Retroalimentación angular absoluta
    • Protocolo de comunicación legible por humanos
    • … más
  • 3x Smart Servo PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
  • 3x Smart Servo PRO Estándar de Lynxmotion (LSS-P-S1)
  • 4x Abrazaderas de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos CF de 70mm
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 118mm x 70mm
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 143mm x 70mm
  • 1x Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores LSS-P Estándar o Lite
  • Fuente de alimentación de 30V
  • Cables (USB, CAT5, Alimentación)
  • Accesorios de montaje
  • Qué Se Necesita

  • Pinza (Pinza Lynxmotion Pro sugerida Próximamente)
  • Alcance: 550 mm
  • Repetibilidad: próximamente

General

  • Grados de libertad (DoF): 6
  • Carga útil: 2 kg (sin pinza)
  • Velocidad máxima (cartesiana): Próximamente
  • Detección de colisión: No
  • ROS 2: Próximamente

Mecánico

  • Alcance horizontal: 900 mm
  • Alcance vertical: Próximamente
  • Material del tubo: Fibra de carbono.
  • Material de la junta: Aluminio mecanizado

Eléctrico

  • Voltaje de entrada: 30V (nominal)
  • Corriente máxima: Próximamente
  • Adaptador de pared: 120V - 220V
  • Batería alternativa de energía: 8 celdas (8S)
  • Cableado: Externo

Comunicación

  • Método de comunicación: Bus CAN
  • Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)
  • Motores: NEMA 17 y 14
  • Engranaje: Onda de deformación (también conocida como "accionamiento armónico")
  • Seguridad: Botón de parada de emergencia y parada de software

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