Pagos y Seguridad
Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.
Incluido en este paquete
- 0 X RB-Tch-01 - SES PRO Arm 550 Kit Packaging Foam Set
- 1 X RB-Lyn-1180 - Placa de Adaptación para Base de Brazo Lynxmotion SES-PRO
- 1 X RB-2ne-12 - Lynxmotion SES-PRO 148mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 1 X RB-Lyn-1170 - Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores Lite o Estándar LSS-P
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Lyn-1166 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 143mm x 70mm
- 2 X RB-Lyn-1158 - Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-L1)
- 1 X RB-Lyn-1165 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 118mm x 70mm
- 3 X RB-Lyn-1159 - Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-S1)
- 1 X RB-Lyn-1178 - Acoplador Estándar Modular en forma de T Lynxmotion SES-PRO
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 4 X RB-Lyn-1169 - Abrazadera de Aluminio Lynxmotion SES-PRO para Tubos CF de 70mm
- 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
Descripción
- Brazo semiprofesional modular, personalizable y reconfigurable
- Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
- Alta precisión y capacidad de carga útil competitiva
- Extensión horizontal de 550 mm
- Carga útil de 2 kg y precisión de ±0,1 mm a máxima extensión
- La pinza se vende por separado
El Kit de Brazo Robótico Modular de 5Dof Lynxmotion SES-PRO de 550mm ofrece una carga útil de 2 kg en extensión completa con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos especialmente diseñados, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden agregar grados de libertad adicionales y los grados de libertad existentes se pueden reconfigurar o eliminar. El diseño garantiza que no haya puntos de pinzamiento evidentes.
Sistema de Construcción Robótica Modular Lynxmotion SES-PRO
Incorpora cinco actuadores Smart Servo Profesionales Lynxmotion
- Engranaje de ondas de deformación
- Motores paso a paso NEMA
- Electrónica a bordo
- Microcontrolador
- Controlador del motor
- Regulacion de voltaje
- IMU (aceleración y giroscopio)
- Comunicación CAN
- Retroalimentación angular absoluta
- Protocolo de comunicación legible por humanos
- … más
- 2x Smart Servo PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
- 3x Smart Servo PRO Estándar de Lynxmotion (LSS-P-S1)
- 4x Abrazaderas de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos CF de 70mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 118mm x 70mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 143mm x 70mm
- 1x Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores LSS-P Estándar o Lite
- Fuente de alimentación de 30V
- Cables (USB, CAT5, Alimentación)
- Accesorios de montaje
Qué Se Necesita
- Pinza (Pinza Lynxmotion Pro sugerida Próximamente)
- Alcance: 550 mm
- Repetibilidad: próximamente
Sitios Web
Wiki
Blog
Relacionado
General
- Alcance horizontal: 550 mm
- Alcance vertical: 630 mm
- Grados de libertad (DoF): 5
- Carga útil: 2 kg (sin gripper) a máxima extensión
- Detección de colisiones: No
Mecánico
- Articulación 1: S1 ±360° (holgura del cable)
- Articulación 2: S1 ±180°
- Articulación 3: S1 ±180°
- Articulación 4: Fijo
- Articulación 5: L1; ±180°
- Articulación 6: L1; ±180° (gripper cableado) o infinito
- Motores: Paso a paso (NEMA 23 & 17)
- Engranajes: 100:1 deformación de onda de acero (también "transmisión armónica")
- Material del tubo: fibra de carbono
- Material de la articulación: aluminio mecanizado
Eléctrico
- Fuente de alimentación: 120V - 220V AC a 36V DC
- Botón de parada de emergencia y fusible de protección
- Tipo B (EE. UU.) Enchufe (cable de alimentación estándar)
- Alternativa de batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
- Cableado: externo
Comunicación
- Método de comunicación entre servos: CAN Bus (personalizado)
- Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
- Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)