{"product_id":"cubemars-akh70-48-kv41-hollow-planetary-actuator-module","title":"Módulo Actuador Planetario Hueco AKH70-48 KV41 de CubeMars","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMódulo Actuador Planetario Hueco AKH70-48 Kv41\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegra motor, caja de reducción, codificadores y sistema de accionamiento\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFacilita el enrutamiento de cables con eje hueco de 7 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta conexión en cadena de múltiples actuadores con interfaces duales CAN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMejora la precisión con codificadores duales de 21 bits para control\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntrega hasta 222 N·m de par en un diseño compacto\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eMódulo Actuador Planetario Hueco AKH70-48 Kv41\u003c\/strong\u003e es una unidad sofisticada y compacta que combina un motor sin escobillas, una caja de reducción planetaria patentada, codificadores y un sistema de accionamiento. Esta integración resulta en un módulo actuador altamente eficiente y optimizado.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl innovador diseño de eje hueco facilita el enrutamiento interno de cables, mejorando la versatilidad y facilidad de uso del módulo en sistemas complejos. Además, las interfaces duales permiten configuraciones en cadena de múltiples actuadores sin problemas, lo que lo convierte en una opción ideal para aplicaciones robóticas y de automatización complejas.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-118\/img\/akh70-48-hollow-planetary-actuator-module-kv41-desc.webp\" alt=\"Módulo Actuador Planetario Hueco AKH70-48 KV41 de CubeMars\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEste módulo actuador está diseñado para soportar múltiples modos de control, que permiten un control preciso y coordinado sobre posición, velocidad y aceleración. La inclusión de tecnología de control PID adaptativa simplifica el proceso de ajuste, asegurando una salida estable y un control preciso. Esta característica es particularmente beneficiosa en aplicaciones que requieren alta precisión y fiabilidad, como sistemas robóticos de múltiples articulaciones y equipos de automatización avanzados.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-118\/img\/akh70-48-hollow-planetary-actuator-module-kv41-desc2.webp\" alt=\"Módulo Actuador Planetario Hueco AKH70-48 KV41 de CubeMars\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl Módulo Actuador Planetario Hueco AKH70-48 Kv41 está diseñado para ofrecer un rendimiento excepcional en un formato compacto, lo que lo convierte en un componente valioso en el desarrollo de soluciones robóticas y de automatización sofisticadas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x M\u0026oacute;dulo Actuador Planetario Hueco AKH70-48 Kv41\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AKH70-48 KV41 Technical Drawing - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-118\/img\/akh70_48_hollow_planetary_actuator_module_kv41_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e90 x 81,5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-118\/zip\/akh70_48_hollow_planetary_actuator_module_kv41_3d_drawing_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 Hollow Planetary Actuator Module Kv41 - Dibujo 3D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003ePar m\u0026aacute;ximo: 222 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eModo de conducci\u0026oacute;n: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente m\u0026aacute;xima: 18 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operaci\u0026oacute;n: -20 ~ 50 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad sin carga: 35 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 41 RPM\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNivel de aislamiento: F\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT: 0,23 N\u0026middot;m\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlta tensi\u0026oacute;n de aislamiento: 500 V 5 mA\/2 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE: 2,4 V\/KRPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 500 V 10 M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 0,56 \u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eN\u0026uacute;mero de ranuras: 36\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 0,6 mH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia del rotor: 1170 g\u0026middot;cm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelaci\u0026oacute;n de reducci\u0026oacute;n: 48:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante del motor: 0,31 N\u0026middot;m\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroceso: 2,22 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mec\u0026aacute;nica: 2,28 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: 12 arcmin\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensidad m\u0026aacute;xima de par: 159 N\u0026middot;m\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector CAN: XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuido dB: 65 (a 65 cm del motor)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector UART: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaci\u0026oacute;n de carga din\u0026aacute;mica b\u0026aacute;sica: 5680 CN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaci\u0026oacute;n de carga est\u0026aacute;tica b\u0026aacute;sica: 8680 C₀N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector de alimentaci\u0026oacute;n: XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de lazo interno: Magn\u0026eacute;tico\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje nominal: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResoluci\u0026oacute;n del codificador de lazo interno: 21 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResoluci\u0026oacute;n del codificador de lazo externo: 21 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar nominal: 74 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de lazo externo: Magn\u0026eacute;tico\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 28 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 6 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eN\u0026uacute;mero de codificadores: 2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePeso: 1396 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53125194449232,"sku":"RB-Cbe-118","price":767.81,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/pp_4516558.webp?v=1781081700","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/cubemars-akh70-48-kv41-hollow-planetary-actuator-module","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}