{"product_id":"cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41","title":"Módulo Actuador Planetario Hueco CubeMars Akh70-16 Kv41","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMódulo Actuador Planetario Hueco CubeMars Akh70-16 Kv41\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegra motor, caja de reducción, codificadores y unidad de control para eficiencia\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIncorpora diseño de eje hueco para facilitar el enrutamiento de cables\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePermite configuraciones en cadena de margarita de múltiples actuadores sin interrupciones\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximiza la densidad de par a 88,74 N·m\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta modos de control avanzados con características de protección robustas\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eMódulo Actuador Planetario Hueco CubeMars Akh70-16 Kv41\u003c\/strong\u003e es una unidad sofisticada y compacta que combina un motor sin escobillas, una caja de reducción planetaria patentada, codificadores y un sistema de control. Esta integración resulta en un módulo actuador altamente eficiente y optimizado.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl innovador diseño de eje hueco facilita el enrutamiento interno de cables, mejorando la versatilidad del módulo y la facilidad de instalación en diversas aplicaciones. Además, las interfaces duales permiten configuraciones en cadena de margarita de múltiples actuadores sin interrupciones, lo que lo convierte en una opción ideal para sistemas complejos que requieren operaciones sincronizadas.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-117\/img\/cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41-desc.webp\" alt=\"Módulo Actuador Planetario Hueco CubeMars Akh70-16 Kv41\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLos codificadores magnéticos duales integrados de 21 bits (lado del motor y lado de salida) proporcionan un control en lazo cerrado confiable. La posición de salida se retiene después de una pérdida de energía, asegurando la precisión de posicionamiento y la robustez del sistema. Protección incorporada contra sobrecorriente, sobretensión\/subtensión y sobretemperatura para apoyar una operación estable bajo condiciones anormales.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x M\u0026oacute;dulo Actuador Planetario Hueco CubeMars Akh70-16 Kv41\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Placa de control\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Cable de alimentaci\u0026oacute;n+CAN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Cable serial\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Certificaci\u0026oacute;n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AKH70-16 KV41 Robotic Actuator - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-117\/img\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiámetro: 90 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAltura: 60,5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-117\/pdf\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_2d_drawing_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars Akh70-16 Hollow Planetary Actuator Module Kv41 - Dibujo 2D PDF\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-117\/zip\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_3d_drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars Akh70-16 Hollow Planetary Actuator Module Kv41 - Dibujo 3D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003ePar m\u0026aacute;ximo: 78 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente m\u0026aacute;xima: 19,5 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad sin carga: 105 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 41 RPM\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT: 0,23 N\u0026middot;m\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE: 2,4 V\/KRPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 0,56 \u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 0,6 mH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia del rotor: 1170 gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante del motor: 0,31 N\u0026middot;m\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mec\u0026aacute;nica: 2,28 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensidad m\u0026aacute;xima de par: 88,74 N\u0026middot;m\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector CAN: XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector UART: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector de alimentaci\u0026oacute;n: XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de lazo interno: Magn\u0026eacute;tico\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResoluci\u0026oacute;n del codificador de lazo interno: 21 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de lazo externo: Magn\u0026eacute;tico\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResoluci\u0026oacute;n del codificador de lazo externo: 21 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eN\u0026uacute;mero de codificadores: 2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eForma de conducci\u0026oacute;n: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operaci\u0026oacute;n: -20 ~ 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNivel de aislamiento: F\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlta tensi\u0026oacute;n de aislamiento: 500V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 500V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eN\u0026uacute;mero de ranuras: 36\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelaci\u0026oacute;n de reducci\u0026oacute;n: 16:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroceso: 0,78 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: 12 minutos de arco\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuido dB: 65 (65 cm de distancia del motor)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaci\u0026oacute;n de carga din\u0026aacute;mica b\u0026aacute;sica: 6350 CN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaci\u0026oacute;n de carga est\u0026aacute;tica b\u0026aacute;sica: 5550 C₀N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje nominal: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar nominal: 26 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 90 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 6,5 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePeso: 879 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53125194416464,"sku":"RB-Cbe-117","price":657.8,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/pp_4516505.webp?v=1781076638","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}