Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Actuador Robótico Serie AK CubeMars AK40-10 Kv170
- 53 x 37 mm
- Peso: 200 g
- Par Máximo: 4,1 N·m
- Densidad Máxima de Par: 20,5 N·m/kg
- Relación de Reducción: 10:1
- Velocidad sin Carga: 435 rpm
- Voltaje Nominal: 24V
- Par Nominal: 1,3 N·m
- Velocidad Nominal: 370 rpm
- Corriente Nominal: 2,7 A DC
- Corriente Máxima: 7,3 A DC
- Temperatura Ambiente de Operación: -20 °C a 50 °C
- Nivel de Aislamiento: C
- Alta Tensión de Aislamiento: 500 V, 5 mA por 2 segundos
- Resistencia de Aislamiento: 500 V, 10 MΩ
- Resistencia Fase a Fase: 978 mΩ
- Inductancia Fase a Fase: 465 μH
- Pares de Polos: 14
- Inercia del Rotor: 540 g·cm²
- Juego: 18 arcmin
- Ruido: 50 dB (medido a 65 cm del motor)
- Sensor de Temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Conector CAN: A1257WR-S-3P
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Conector de Potencia: XT30PW-M
- Tipo de Codificador de Lazo Interno: Magnético
- Resolución del Codificador de Anillo Interno: 14 bits
- Carga Dinámica Básica Nominal Cr: 2810 N
- Carga Estática Básica Nominal Cor: 2760 N