Controlador de Servos USB Pololu Mini Maestro 18-Canales (Kit Parcial)

PololuSKU:RB-Pol-1096
Número de fabricante: 1355

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Descripción

  • Controlador de Servos USB Pololu Mini Maestro 18-Canales (Kit Parcial)
  • Mejora el control de servos seriales para tareas de precisión
  • Cuenta con USB nativo y programación interna
  • Configura para USB, serial TTL y programación
  • Soporta tasas de pulso de hasta 333 Hz
  • Ofrece un diseño compacto y personalizable con conectores

El Controlador de Servos USB Pololu Mini Maestro 18-Canales (Kit Parcial) es un dispositivo sofisticado diseñado para mejorar el rendimiento de los controladores de servos seriales. Cuenta con una interfaz USB nativa y control de programación interna, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta precisión como robótica y animatrónica. Este controlador compacto ofrece una resolución de 0,25 μs con control de velocidad y aceleración integrado, y soporta tasas de pulso de hasta 333 Hz, asegurando movimientos suaves y continuos.

Este controlador versátil puede configurarse para varias funciones, incluyendo salidas de servos para servos de control por radio o controles de velocidad electrónicos, salidas digitales y entradas analógicas/digitales. Soporta tres métodos de control: USB para conexión directa a computadora, serial TTL para sistemas integrados y programación interna para aplicaciones autónomas. Los pulsos de servos de alta resolución del dispositivo, con un rizado menor a 200 ns, lo hacen adecuado para aplicaciones exigentes.

El Mini Maestro incluye un programa gratuito de configuración y control para Windows y Linux, facilitando la configuración y prueba fácil a través de USB. Permite a los usuarios crear secuencias de movimientos de servos y escribir scripts almacenados en la memoria interna de 8 KB del controlador, capaz de almacenar hasta aproximadamente 3000 posiciones de servos. Esta característica permite la creación de exhibiciones animatrónicas autónomas que responden a estímulos externos.

La versión del kit parcial incluye pines de conector que no están soldados, permitiendo la personalización con diferentes conectores o soldadura directa de cables para instalaciones compactas. Se requiere un cable USB A a mini-B para la conexión a computadora.

  • Pines de conector incluidos pero no soldados

Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller Kit - Parts

  • Ancho: 2,79 cm (1,10")
  • Longitud: 4,57 cm (1,80")
  • Tres métodos de control: USB, serial TTL (5 V) y programación interna
  • Resolución de ancho de pulso de salida de 0,25 μs
  • Tasa de pulso configurable de 1 Hz a 333 Hz
  • Amplio rango de pulso de 64 μs a 4080 μs
  • Control individual de velocidad y aceleración para cada canal
  • Los canales pueden configurarse para ir a una posición especificada o apagarse al inicio o en caso de error
  • Funciones alternativas de canal: Salidas digitales de propósito general, entradas analógicas o digitales
  • Un canal puede ser una salida PWM con frecuencia de 2,93 kHz a 12 MHz
  • Lenguaje de programación simple para acciones complejas
  • Guía del usuario completa
  • Aplicación gratuita de configuración y control para Windows y Linux
  • Dos métodos para escribir software para controlar el Maestro desde una PC
  • Características del serial TTL: Soporta de 300 bps a 200,000 bps en modo de tasa fija
  • Puede encadenarse con otros controladores de servos y motores Pololu
  • La placa puede alimentarse a través de USB o una batería de 5 V a 16 V
  • Firmware actualizable

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