{"product_id":"pololu-jrk-g2-21v3-usb-motor-controller-w-feedback","title":"Controlador de Motor Pololu Jrk G2 21v3 USB c\/ Realimentación","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eControlador de Motor Pololu Jrk G2 21v3 USB c\/ Realimentación\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta múltiples interfaces de control incluyendo USB e I²C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpera a 4,5 V a 28 V con 2,6 A de corriente continua\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCuenta con opciones avanzadas de realimentación y protección contra inversión de polaridad\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUtiliza PWM ultrasónico de 20 kHz para un funcionamiento más silencioso\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIncluye parámetros configurables y firmware actualizable en campo\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eControlador de Motor Pololu Jrk G2 21v3 USB c\/ Realimentación\u003c\/strong\u003e es un módulo compacto y versátil diseñado para el control de velocidad o posición en lazo cerrado de un solo motor DC con escobillas. Opera dentro de un rango de voltaje de 4,5 V a 28 V y entrega una corriente de salida continua de 2,6 A, alcanzando un pico de 5 A sin necesidad de un disipador de calor. Este controlador soporta varias interfaces de control, incluyendo USB, serial TTL, I²C, voltaje analógico y RC, permitiendo una integración perfecta con computadoras, microcontroladores y sistemas RC. El Jrk G2 21v3 cuenta con PWM ultrasónico de 20 kHz para un funcionamiento más silencioso y ofrece múltiples parámetros configurables como coeficientes PID, corriente máxima y límites de aceleración. Incluye una tira de conector macho separable de 0,1″ y dos bloques terminales de 2 pines de 3,5 mm para instalaciones personalizadas. El dispositivo está equipado con opciones avanzadas de realimentación, protección contra inversión de polaridad y firmware actualizable en campo, lo que lo convierte en una solución robusta para una amplia gama de aplicaciones de control de movimiento.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x Controlador de Motor Pololu Jrk G2 21v3 USB c\/ Realimentación\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTira de conector macho separable de 0,1″\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2x Bloque terminal de 2 pines de 3,5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1,0 x 1,2 pulgadas\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSitio web\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/github.com\/pololu\/jrk-g2-arduino target=\"_blank\"\u003eControlador de Motor Jrk G2 21v3 USB con Realimentación - Biblioteca Arduino\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6pDyTLRZ2Eg\" width=\"640\" title=\"Controlador de Motor Pololu Jrk G2 21v3 USB c\/ Realimentación\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVoltaje de operación: 4,5 V a 28 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCorriente de salida continua: 2,6 A (5 A pico)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de control: USB, serial TTL, I²C, voltaje analógico, RC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpciones de realimentación: Voltaje analógico (0 V a 5 V), Frecuencia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM ultrasónico de 20 kHz para un funcionamiento más silencioso\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eParámetros configurables: Período y coeficientes PID, Corriente máxima, Ciclo de trabajo máximo, Aceleración y desaceleración máximas, Respuesta a errores, Calibración de entrada\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDetección de errores CRC opcional\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra inversión de polaridad\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFirmware actualizable en campo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDetección opcional de desconexión del potenciómetro de realimentación\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte para biblioteca Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51020168462672,"sku":"RB-Pol-650","price":60.44,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/pololu_jrk_g2_21v3_usb_motor_controller_w_feedback_1.webp?v=1744032059","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/controlador-motor-pololu-jrk-g2-21v3-usb-c-realimentacion","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}