Brazo Robótico de 6 Ejes Ned2 de Niryo

NIRYOSKU:RB-Nir-16
Número de fabricante: NED 2

Precio  :
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Descripción

  • Brazo Robótico de 6 Ejes Ned2 de Niryo
  • Diseñado para la educación, la investigación y la industria 4.0
  • Ofrece un brazo robótico colaborativo de 6 ejes
  • Alimentado con adaptador AC/DC con salida de 11,1 V
  • Consta de seis articulaciones robóticas de aluminio con tapas de plástico
  • Compatible con 5 tipos diferentes de herramientas

El Brazo Robótico de 6 Ejes Ned2 de Niryo es un robot colaborativo de 6 ejes basado en tecnologías de código abierto para crear prototipos y aprender. El sucesor de Ned, Ned2, es más robusto y cuenta con múltiples mejoras para permitir a los usuarios llegar aún más lejos en el aprendizaje de la robótica colaborativa, gracias a una mejorada interacción Hombre-Máquina.

Con la misma estructura de aluminio de la que está hecho Ned, Ned2 seguirá cumpliendo sus requisitos en términos de robustez, precisión (0,5 mm) y repetibilidad (0,5 mm).

Este robot aprovecha las capacidades de la Raspberry Pi 4, con un procesador de alto rendimiento ARM V8 de 64 bits, 4 GB de RAM y conectividad mejorada.

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Ned2 es un robot colaborativo basado en Ubuntu 18.04 y ROS (Robot Operating System) Melodic, una solución de código abierto diseñada para robótica. A través de ROS, Ned 2 se beneficia de múltiples bibliotecas, lo que le permite concebir muchos programas, desde los más simples hasta los más complejos, respondiendo luego, de manera flexible, a sus necesidades.

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De código abierto, Ned2 le permite desarrollar sin límites e implementar casos de uso que satisfagan sus propias necesidades. Controle Ned2 a través de nuestras API Python y Modbus, o sumérjase en el corazón del robot desarrollando sus propios nodos ROS en Python o C++. Desarrolla nuevas formas de controlar Ned2 para tus diferentes proyectos.

  • 1x Robot Ned
  • 1x Pinza personalizada
  • 1x Cable de alimentación.
  • 1x Adaptador de enchufe de viaje universal
  • 1x Lector de tarjetas SD
  • 1x Juego de llaves Allen.

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  • 610x310x310mm

  • Alcance: 440 mm
  • Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
  • Carga útil: 300 g
  • Velocidad máxima TCP: 1144 mm/s
  • Repetibilidad: 0,5 mm
  • Huella: 200 x 200 mm
  • Montaje: Mesa
  • Fuente de alimentación de E/S: 5 V para GPIO digital | 12 V para salida de interruptores
  • Puertos de E/S: Entradas/salidas digitales 5 V: 6 | Salidas digitales 12 V: 2
  • Interfaz de E/S: 2x USB2.0 | 2x USB3.0 | 1x ETHERNET GIGABIT
  • Comunicación: Modbus TCP (maestro) | TCP/IP | LATA
  • Materiales: Aluminio, Plástico PLA
  • Temperatura: 5 - 45 °C
  • Fuente de alimentación: DC 11,1 V - 6 A
  • Entorno de programación: Niryo Studio | PyNiryo | C++ | pitón | ROS
  • Peso: 8,9 kg

Rango de las Articulaciones

  • -170° ≤ Articulación 1 ≤ 170°
  • -120° ≤ Articulación 2 ≤ 35°
  • -77° ≤ Articulación 3 ≤ 90°
  • -120° ≤ Articulación 4 ≤ 120°
  • -100° ≤ Articulación 5 ≤ 55°
  • -145° ≤ Articulación 6 ≤ 145°

Límite de Velocidad de las Articulaciones

  • Articulación 1 ≤ 150 °/s
  • Articulación 2 ≤ 115 °/s
  • Articulación 3 ≤ 140 °/s
  • Articulación 4 ≤ 180 °/s
  • Articulación 5 ≤ 180 °/s
  • Articulación 6 ≤ 180 °/s

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