Descripción
- Sonar Altímetro y Ecosonda Ping de Blue Robotics
- Ofrece una ecosonda multipropósito de un solo haz
- Viene con un header de pines para el adaptador de cable JST-GH
- Combina un factor de forma compacto y una clasificación de profundidad de 300m
- Utiliza una frecuencia de transductor de 115 kHz
- Se puede utilizar como altímetro para ROV y AUV
El Sonar Altímetro y Ecosonda Ping de Blue Robotics es una ecosonda multipropósito de un solo haz. Se puede utilizar como altímetro para ROV y AUV, para trabajos de batimetría a bordo de un USV, como sonda para evitar obstáculos y para otras aplicaciones de medición de distancias bajo el agua.
Ping combina un factor de forma compacto y una clasificación de profundidad de 300 metros con una interfaz de usuario de código abierto y bibliotecas de desarrollo Arduino, C++ y Python para crear una nueva y poderosa herramienta para la robótica marina.
El Ping es una de las formas más simples de sonar submarino. Funciona mediante el uso de un transductor piezoeléctrico para enviar un pulso acústico ultrasónico al agua y luego escucha los ecos que regresan. Con esa información, puede determinar la distancia al eco más fuerte, que suele ser el fondo del océano o un objeto grande. También puede proporcionar la respuesta de eco completa (intensidad del eco frente al tiempo) que se puede trazar como la pantalla de un sonar de sonda de pesca.
El Ping utiliza una frecuencia de transductor de 115 kHz, distinta de las utilizadas en la mayoría de las ecosondas de barcos para evitar interferencias. Tiene un rango de medición de 50 metros (164 pies) y un ancho de haz de medición de 30 grados, perfecto para aplicaciones en un bote oscilante o para evitar obstáculos. Un algoritmo avanzado de seguimiento del fondo se ejecuta en el dispositivo para determinar la distancia al fondo marino, incluso en situaciones complicadas con múltiples ecos.
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