Pagos y Seguridad
Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.
Descripción
- 1x Actuador Robótico CubeMars AKA10-9 KV60 Serie AKA
- Diámetro x Altura: 100 x 70 mm
- Alta capacidad de carga radial
- Adecuado para robots con ruedas y AGV
- Accionamiento mejorado con reconocimiento de un solo clic
- Enchufe seguro y duradero de 2+5 pines
- Capacidad de carga radial de 50 kg
- Voltaje nominal de 48 V
- Par nominal de 18 Nm
- Par máximo de 53 Nm
- Velocidad nominal de 109 rpm
- Velocidad sin carga de 320 rpm
- Relación de reducción de 9:1
- Clase de aislamiento C
- Método de conducción: FOC
- Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
- Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
- Tipo de bobinado: estrella
- Par de retroceso: 0,8 Nm
- Pares de polos: 21
- Juego: 0,15°
- Fase: 3
- Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Nivel de ruido: 50 dB a 65 cm (Entorno: 45 dB a 1200 rpm)
- Parámetros eléctricos: Corriente nominal 10,6 A DC, Resistencia fase a fase 248 mΩ, Inductancia fase a fase 235 μH, Km 0,32 Nm/√W, Constante de tiempo mecánica 1,90 ms, Constante de tiempo eléctrica 0,94 ms, Corriente máxima 32 ADC, Kt 0,16 Nm/A, Inercia 1002 gcm², Kv 60 rpm/V, Relación máxima de par a peso 53 Nm/kg
- Instrucciones de cableado: Tipo de codificador de anillo exterior codificador magnético, Resolución del codificador de anillo exterior 16 bits