{"product_id":"cubemars-ak80-9-v30-kv100-ak-series-robotic-actuator","title":"Actuador Robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eActuador Robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegra motor, caja de reducción y controlador en una sola unidad\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta modos Servo y MIT para versatilidad\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntrega un par máximo de 22Nm y un par nominal de 9Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOpera en temperaturas ambiente de -20℃ a 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCuenta con un nivel de ruido de 60 dB a 65 cm de distancia\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eActuador Robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK\u003c\/strong\u003e es un módulo de potencia avanzado que integra un motor sin escobillas de alto rendimiento, una caja de reducción planetaria y un controlador en una sola unidad. Esta integración facilita un alto par y operación suave, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren rendimiento dinámico, como articulaciones robóticas y dispositivos médicos de precisión. El módulo soporta tanto modos Servo como MIT, mejorando su versatilidad en varios entornos de alta dinámica.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl motor está diseñado para operar eficientemente dentro de un rango de temperatura ambiente de -20℃ a 50℃, asegurando fiabilidad en diversas condiciones. Cuenta con una velocidad sin carga de 570 rpm y una relación de reducción de 9:1, lo que contribuye a su alto par de salida. El tipo de bobinado del motor es Delta, y está construido con un nivel de aislamiento de C, proporcionando un rendimiento eléctrico robusto.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 está diseñado con un par máximo de 22Nm y un par nominal de 9Nm, soportado por una corriente máxima de 28 ADC y una corriente nominal de 12 ADC. Opera a un voltaje nominal de 48 V, entregando una velocidad nominal de 390 rpm. La construcción del motor incluye 36 ranuras y 21 pares de polos, con una inercia del rotor de 579 gcm\u0026sup2;, contribuyendo a su rendimiento preciso y receptivo.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLos atributos mecánicos del módulo incluyen una constante de tiempo mecánica de 0,725 ms y un juego de 15 arcmin, asegurando un control preciso y un juego mecánico mínimo. También cuenta con una densidad de par máxima de 44,9 Nm\/kg, destacando su eficiencia en la entrega de potencia relativa a su peso. El nivel de ruido se mantiene en 60 dB cuando se mide a 65 cm de distancia del motor, asegurando una operación silenciosa.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar riesgos eléctricos debido a los requisitos de aislamiento de alto voltaje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Actuador Robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e98 x 38.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-35\/zip\/cubemars_ak80_9_v3_0_kv100_v303d_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK - V303D ZIP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMódulo de potencia altamente integrado\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta tanto modos Servo como MIT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar máximo: 22 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 100\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente máxima: 28 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operación: -20\u0026deg;C a 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad sin carga: 570 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNivel de aislamiento: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT (Nm\/A): 0,095\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAislamiento de alto voltaje: 1000 V 5 mA\/2 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE (V\/krpm): 10\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 1000 V 10 M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 160 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de ranuras: 36\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 116 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia del rotor: 579 gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación de reducción: 9:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante del motor: 0,2387 Nm\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroceso: 0,51 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mecánica: 0,725 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: 15 arcmin\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensidad de par máxima: 44,9 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuido: 60 dB (65 cm de distancia del motor)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje nominal: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar nominal: 9 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 390 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 12 ADC\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817928917328,"sku":"RB-Cbe-44","price":637.89,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak80-9-v30-kv100-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754475072","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/actuador-robotico-cubemars-ak80-9-v30-kv100-serie-ak","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}