{"product_id":"cubemars-ak80-6-kv100-ak-series-robotic-actuator","title":"Actuador Robótico CubeMars AK80-6 Kv100 Serie AK","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eActuador Robótico CubeMars AK80-6 Kv100 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegra motor y unidad para operación suave\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta modos servo y MIT para versatilidad\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOpera en ambientes de -20℃ a 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEquipado con codificador de alta resolución de 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eProduce ruido mínimo de solo 55dB\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eActuador Robótico CubeMars AK80-6 Kv100 Serie AK\u003c\/strong\u003e es un dispositivo sofisticado que integra un motor DC sin escobillas de alto rendimiento con un reductor planetario autodesarrollado, un codificador y un sistema de unidad integrado. Esta combinación facilita una operación suave con altas capacidades de torque. El actuador emplea una solución de unidad portátil que soporta tanto modos servo como MIT, permitiendo aplicaciones versátiles. Se distingue por lograr un control sincronizado de posición, velocidad y aceleración, mientras se adapta automáticamente a los ajustes PID. Esta característica simplifica el proceso de alcanzar el objetivo deseado de manera eficiente, convirtiéndolo en un componente altamente adaptable en varios sistemas mecánicos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl actuador está diseñado para operar en un rango de temperatura ambiente de -20℃ a 50℃, asegurando fiabilidad en diversas condiciones ambientales. Está diseñado con un tipo de bobinado trifásico y cuenta con una configuración delta, contribuyendo a su rendimiento robusto. La clase de aislamiento está clasificada en H, proporcionando alta resistencia térmica. El diseño del actuador incluye una relación de reducción de 6:01, lo que mejora su salida de torque mientras mantiene la precisión en el control de movimiento.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl Actuador CubeMars AK80-6 Kv100 está equipado con un codificador magnético que ofrece una resolución de 14 bits, asegurando retroalimentación precisa para un control exacto. El dispositivo está construido para minimizar el ruido, produciendo solo 55dB a una distancia de 65CM del motor, lo cual es beneficioso para aplicaciones que requieren operación silenciosa. Las constantes de tiempo mecánicas y eléctricas del actuador están optimizadas para una respuesta rápida, contribuyendo a su eficiencia y efectividad en aplicaciones dinámicas.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para evitar daños o lesiones debido a componentes eléctricos y de alto torque.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Actuador Robótico CubeMars AK80-6 Kv100 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e98 x 38.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivos PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-38\/pdf\/cubemars_ak80_6_kv100_actuator_driver_manual_v1015x.pdf\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK80-6 Kv100 Serie AK - Manual del Controlador V1015X\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-38\/pdf\/cubemars_ak80_6_kv100_actuator_driver_manual_v1014.pdf\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK80-6 Kv100 Serie AK - Manual del Controlador V1014\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje de operación: 48V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTorque nominal: 6Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 600rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTorque máximo: 12Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente máxima: 20ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operación: -20\u0026deg;C a 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (rpm\/V): 100\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A): 0,105\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClase de aislamiento: H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm): 10,5\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAislamiento de alta tensión: 1000V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 170m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 1000V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 57\u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFase: Trifásico\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia: 607gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/\u0026radic;W): 0,25\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación de reducción: 6:01\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mecánica: 0,94ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroceso: 0,36Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo eléctrica: 0,34ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: 0,22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor de temperatura: Ninguno\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación máxima de torque a peso: 24Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuido: 55dB a 65cm del motor\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector CAN: A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga básica (dinámica C): 2760N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector UART: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga básica (estática C0): 2810N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector de alimentación: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 9,7ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResolución del codificador del anillo interno: 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de codificadores: 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817919349072,"sku":"RB-Cbe-41","price":626.89,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak80-6-kv100-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754474243","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/actuador-robotico-cubemars-ak80-6-kv100-serie-ak","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}