{"product_id":"cubemars-ak70-9-kv60-ak-series-robotic-actuator","title":"Actuador Robótico CubeMars AK70-9 KV60 Serie AK","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eActuador Robótico CubeMars AK70-9 KV60 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegra motor, caja de reducción y controlador en una sola unidad\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGarantiza alto par y operación suave\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAdmite personalización para mejorar la eficiencia\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCuenta con codificadores duales para control preciso\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIdeal para aplicaciones robóticas y médicas\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eActuador Robótico CubeMars AK70-9 KV60 Serie AK\u003c\/strong\u003e es una solución avanzada e integrada que combina un motor sin escobillas de alto rendimiento, una caja de reducción planetaria y un controlador en una sola unidad. Este módulo está equipado con un sistema de codificadores duales, que asegura un alto par y operación suave mientras mantiene la posición incluso en caso de pérdida de energía. Está diseñado específicamente para aplicaciones de alta dinámica, lo que lo hace ideal para su uso en articulaciones robóticas y dispositivos médicos de precisión. Además, el módulo admite personalización, mejorando su eficiencia y fiabilidad para propósitos de automatización industrial e investigación científica.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Actuador Robótico CubeMars AK70-9 KV60 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDimensiones: 89 x 46 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-07\/zip\/cubemars_ak70_9_kv60_power_module_zip_archive.zip\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK70-9 KV60 Serie AK - Archivo ZIP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiseño altamente integrado\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCodificación dual para entrada y salida\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAdmite control Servo\/MIT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar máximo: 29,2 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 60\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente máxima: 23,8 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad sin carga: 320 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNivel de aislamiento: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT: 0,159 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlta tensión de aislamiento: 1000V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE: 16,7 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 1000V 10MΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 475 mΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de ranuras: 24\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 408 μH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia del rotor: 450 gcm²\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación de reducción: 9:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante del motor: 0,23 Nm\/√W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroceso: 0,8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mecánica: 1,7 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: 18 arcmin\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensidad máxima de par: 54 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector CAN: A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNivel de ruido: 50 dB (65 cm de distancia del motor)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector UART: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClasificación de carga dinámica básica Cr: 1890 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector de alimentación: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClasificación de carga estática básica Cor: 2140 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de lazo interno: Magnético\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje nominal: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResolución del codificador de anillo interno: 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar nominal: 8,5 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de anillo externo: Magnético\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 260 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResolución del codificador de anillo externo: 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 6,25 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de codificadores: 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51818215080272,"sku":"RB-Cbe-71","price":548.8,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak70-9-kv60-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754551872","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/actuador-robotico-cubemars-ak70-9-kv60-serie-ak","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}