{"product_id":"cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-actuator","title":"Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eActuador Robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCuenta con motor DC sin escobillas de alto rendimiento\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIncorpora reductor planetario desarrollado internamente\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpera a 24V o 48V con FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrega un par máximo de 9 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIncluye codificador magnético de 21 bits\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eActuador Robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80\u003c\/strong\u003e es un componente sofisticado y altamente integrado diseñado para aplicaciones avanzadas de robótica, incluyendo Robots de Pie, Robots Exoesqueleto y Vehículos Guiados Automatizados (AGVs). Este actuador está equipado con un motor DC sin escobillas de alto rendimiento, que asegura una operación eficiente y suave. Incorpora un reductor planetario desarrollado internamente y un codificador, junto con un sistema de accionamiento integrado, para entregar un alto par y un rendimiento confiable.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl actuador opera a un voltaje nominal de 24V o 48V y utiliza un método de Control Orientado al Campo (FOC) para optimizar su funcionalidad. Es capaz de alcanzar una velocidad sin carga de hasta 640 rpm y una velocidad nominal de hasta 490 rpm, lo que lo hace adecuado para una variedad de aplicaciones dinámicas. El dispositivo está diseñado para funcionar eficazmente dentro de un rango de temperatura de -20 a 50 grados Celsius, asegurando versatilidad en diferentes condiciones ambientales.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 está diseñado con un tipo de bobinado en estrella y cuenta con un nivel de aislamiento robusto de Clase C, proporcionando durabilidad y seguridad durante la operación. Es capaz de entregar un par nominal de 3 Nm y un par máximo de 9 Nm, con una relación de reducción de 6:1, lo que mejora sus capacidades de salida de par. La construcción del actuador incluye un codificador de anillo interno magnético con una alta resolución de 21 bits, asegurando un control y retroalimentación precisos.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para prevenir daños o lesiones debido a la alta salida de par.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDimensiones: 79 x 43 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-09\/pdf\/cubemars_ak60_6_v3_0_kv80_robotic_actuator_product_manual.pdf target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 - Manual del Producto\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-09\/zip\/cubemars_ak60_6_v3_0_kv80_robotic_actuator_v303d_zip.zip target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 - V303D Zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVoltaje Nominal: 24\/48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMétodo de Control: Control Orientado al Campo (FOC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVelocidad sin Carga: 320\/640 rpm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRango de Temperatura: -20 a 50°C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar Nominal: 3 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTipo de Bobinado: Estrella\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVelocidad Nominal: 233\/490 rpm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNivel de Aislamiento: Clase C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCorriente Nominal: 3,8 ADC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResistencia de Tensión de Aislamiento: 500V, 5mA por 2 segundos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePotencia Nominal: 60\/125 W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResistencia de Aislamiento: 500V, 10MΩ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar Máximo: 9 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePares de Polos: 14\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCorriente Máxima: 10,3\/11,2 ADC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRelación de Reducción: 6:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKV (rpm\/V): 80\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNúmero de Ranuras: 24\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstante de Par (KT): 0,135 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSensor de Temperatura: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstante de Fuerza Electromotriz (KE): 12,5 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar de Retroceso: 0,2 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResistencia Fase a Fase: 595 mΩ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstante de Tiempo Eléctrico: 0,69 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInductancia Fase a Fase: 676 μH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInercia del Rotor: 243,5 gcm²\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDensidad Máxima de Par: 23,68 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstante del Motor: 0,15 Nm\/√W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTipo de Codificador de Anillo Interno: Magnético\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstante de Tiempo Mecánico: 0,81 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResolución del Codificador de Anillo Interno: 21 bits\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51818214162768,"sku":"RB-Cbe-69","price":328.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-actuator-img1.webp?v=1754551598","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/actuador-robotico-cubemars-ak60-6-v30-kv80-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}