{"product_id":"cubemars-ak60-6-v11-kv80-ak-series-robotic-actuator","title":"Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Serie AK","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eActuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDiseñado para alto torque y eficiencia\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOpera suavemente con motor DC sin escobillas\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta modos servo y MIT para precisión\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFunciona de manera confiable en temperaturas de -20℃ a 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIncorpora un codificador magnético con resolución de 14 bits\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eActuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Serie AK\u003c\/strong\u003e está diseñado para una operación sin problemas, ofreciendo capacidades de alto torque. Cuenta con un motor DC sin escobillas de alto rendimiento, complementado por un reductor planetario autodesarrollado, un codificador y un sistema de accionamiento integrado. Este módulo soporta modos servo y MIT, permitiendo el control sincronizado sobre posición, velocidad y aceleración, lo cual es esencial para un rendimiento preciso y eficiente.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDiseñado para operar a un voltaje de 24V, el módulo es capaz de entregar un torque nominal de 3Nm y puede alcanzar un torque máximo de 9Nm. Está construido para funcionar efectivamente dentro de un rango de temperatura de -20℃ a 50℃, asegurando confiabilidad en diversas condiciones ambientales. La construcción del módulo incluye un tipo de bobinado delta y una clase de aislamiento C, contribuyendo a su robusto rendimiento.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 está equipado con un codificador magnético, proporcionando una resolución de 14 bits, lo que mejora su precisión en aplicaciones de control de movimiento. El diseño del módulo incorpora una relación de reducción de 6:01, optimizando su eficiencia mecánica. Además, mantiene un nivel de ruido bajo de 60dB, medido a una distancia de 65CM del motor, asegurando una operación silenciosa.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para prevenir daños o lesiones debido a la alta salida de torque.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e79 x 39.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-28\/pdf\/cubemars_ak60_6_v1_1_kv80_exoskeleton_module_driver_control_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Serie AK - Manual de Control del Conductor\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje de operación: 24V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTorque nominal: 3Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 233\/420rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTorque máximo: 9Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente máxima: 22,7A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operación: -20\u0026deg;C a 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (rpm\/V): 140\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A): 0,078\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClase de aislamiento: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm): 7,5\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAislamiento de alta tensión: 500V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 202m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 500V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 138\u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFase: 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia: 243,5gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/\u0026radic;W): 0,17\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación de reducción: 6:01\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mecánica: 0,81ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroceso: 0,2Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo eléctrica: 0,68ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: 0,55\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación máxima de torque a peso: 24,46Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuido: 60dB a 65cm del motor\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector CAN: A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga básica (Dinámica C): 3150N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector UART: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga básica (Estática C0): 4500N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector de alimentación: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje nominal: 24V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 6,5ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResolución del codificador de anillo interno: 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de codificadores: 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817944678736,"sku":"RB-Cbe-51","price":328.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak60-6-v11-kv80-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754546617","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/actuador-robotico-cubemars-ak60-6-v11-kv80-serie-ak-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}