{"product_id":"cubemars-ak60-6-v11-kv140-ak-series-robotic-actuator","title":"Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Serie AK","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eActuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegra codificador y controlador para un control sin fisuras\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntrega un par máximo de 9Nm para un rendimiento robusto\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOpera eficientemente a temperaturas de -20℃ a 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCuenta con codificador magnético de 14 bits para precisión\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePesa 368g, ofrece una alta relación par-peso\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eActuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Serie AK\u003c\/strong\u003e es un dispositivo compacto y fácilmente controlable diseñado para aplicaciones profesionales de exoesqueletos. Este módulo integra un codificador y controlador, ofreciendo una solución sin fisuras para mejorar la funcionalidad de los sistemas de exoesqueletos. Operando a un voltaje de 24V, está diseñado para entregar un par nominal de 3Nm y una velocidad nominal que puede alcanzar hasta 420rpm, haciéndolo adecuado para varios movimientos dinámicos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl módulo es capaz de alcanzar un par máximo de 9Nm, soportado por una corriente máxima de 22,7ADC, asegurando un rendimiento robusto bajo condiciones exigentes. Está diseñado para funcionar eficientemente dentro de un rango de temperatura ambiente de -20℃ a 50℃, proporcionando fiabilidad en diversas condiciones ambientales. El CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 cuenta con un tipo de bobinado delta y una calificación Kv de 140 rpm\/V, contribuyendo a su operación eficiente.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEste módulo de exoesqueleto está construido con un enfoque en la durabilidad y precisión, contando con una clase de aislamiento C y una capacidad de aislamiento de alto voltaje de 500V. Las constantes de tiempo mecánicas y eléctricas están optimizadas para una respuesta rápida y un juego mínimo, mejorando el rendimiento general del sistema de exoesqueleto. El nivel de ruido del módulo se mantiene en 60dB, asegurando una operación más silenciosa.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 está equipado con un codificador magnético con una resolución de 14 bits, proporcionando retroalimentación precisa para un control exacto. Los conectores del módulo están diseñados para conexiones seguras y fiables, soportando interfaces CAN y UART. Con un peso de 368g, ofrece una relación par-peso favorable, haciéndolo una elección eficiente para aplicaciones de exoesqueletos. Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar daños o lesiones.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDimensiones: 79 x 39,5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivos PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-37\/pdf\/cubemars_ak60_6_v1_1_kv140_exoskeleton_module_driver_and_control_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Serie AK - Manual de Controlador y Control\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-37\/pdf\/cubemars_ak60_6_v1_1_kv140_exoskeleton_module_actuator_driver_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Serie AK - Manual del Controlador del Actuador\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje de operación: 24V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar nominal: 3Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 233\/420rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar máximo: 9Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente máxima: 22,7ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operación: -20\u0026deg;C a 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (rpm\/V): 140\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A): 0,078\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClase de aislamiento: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm): 7,5\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAislamiento de alto voltaje: 500V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 202m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 500V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 138\u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFase: 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia: 243,5gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/\u0026radic;W): 0,17\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación de reducción: 6:01\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mecánica: 0,81ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroceso: 0,2Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo eléctrica: 0,68ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: 0,55\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación máxima par-peso: 24,46Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuido: 60dB a 65cm de distancia del motor\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector CAN: A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga básica (dinámica C): 3150N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector UART: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga básica (estática C0): 4500N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector de alimentación: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 6,5ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResolución del codificador del anillo interno: 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de codificadores: 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817920201040,"sku":"RB-Cbe-42","price":328.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak60-6-v11-kv140-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754474825","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/actuador-robotico-cubemars-ak60-6-v11-kv140-serie-ak","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}